整车控制器和电机控制器通讯协议解读.doc

秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 五、通信协议 1 整车控制器与BMS网络 CAN1（对外） CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器 整车控制器＃1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0） 发送节点 报文代码 报文描述 优先级 数据字节 刷新速率 11位ID 目标节点 整车 控制器 PVCU1 仪表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 仪表 Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 车速 仪表指示3 仪表指示2 仪表指示1 制动踏板 加速踏板 Byte3：仪表指示1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 DCDC状态 付接触器吸合 预充电继电器吸合 主接触器吸合 手制动 0：空挡 1：后退档 2：前进档1 3：前进挡2 Byte4：仪表指示2 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 电机超速指示 电机工作指示 电机过热指示 系统故障指示 Ready指示 充电插头接入指示 动力电池切断指示 充电指示 Byte5：仪表指示3 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 CAN2Err BreakPad失效 ACCPad失效 充电请求 电池故障指示 电池能量低指示 整车控制器＃2：PVCU2 转发电机1报文1 MCU_TrqSpd (VCU 发送) 变速器发送频率： 1000ms 数据长度： 8字节 数据页数： 0 协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 6 参数组号： 0xff4B SA：0xEF ID：0x18ff4BEF 字节： 1-2 M_Torque1 主电机实际转矩 比例0.1 偏移-3200 3-4 M_Speed 电机实际转速 比例0.25 偏移-8000 5-6 母线电压 7-8 母线电流 整车控制器＃3：PVCU3 转发电机报文 MCU_Temp (VCU 发送) 变速器发送频率： 1000ms 数据长度： 8字节 数据页数： 0 协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 6 参数组号： 0xff4c SA：0xEF ID：0x18ff4CEF 字节： 1 M_Motor_Temperature1 主电机温度 比例1 偏移-40 2 控制器温度 3 主逆变器温度：比例1 偏移-40 IGBT温度 4 故障代码 5 故障代码： 1 超速报警代码 3 欠压报警 4 过压报警 5 A相IGBT1报警 6 B相IGBT3报警 7 C相IGBT5报警 8 A相硬件过流保护 9 B相硬件过流保护 10 正常 12 过电流报警 15 旋变错误报警 17 A相电流传感器零票故障 18 B相电流传感器零票故障 26 IGBT温度传感器开路 27 温度传感器开路 28 箱体温度传感器开路 29 电机温度传感器开路 30 IGBT温度传感器短路 31 温度传感器短路 32 箱体温度传感器短路 33 电机温度传感器短路 34 IGBT1过温 36 箱体过温 37 电机过温 整车控制器＃4：PVCU4（ID:0x18fff5D0） 没有用？？ 发送节点 报文代码 报文描述 优先级 数据字节 刷新速率 11位ID 目标节点 整车 控制器 PVCU4 控制信息 6 8 100ms 0x18fff5D0 BMS/APU Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 BMSCmd BMSCmd： bit0:1预充命令 bit1:1正极接触器闭合 bit2:1 负极接触器闭合 （需要提供高压电路图来确定逻辑） 1.3 BMS报文 参见BMS CAN协议 BMS2： ID：0x0x14 22 D0 D2 字节： 3 最大允许放电电流 单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh 4 最大允许充电电流 单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh 5 SOC