第八章顺序控制系统解读.ppt

第八章 顺序控制系统 第一节 PLC基本工作原理 一、PLC组成及工作原理 可编程控制器—Programmable Logic Controller是一种新型自动化装置，简称PLC。 PLC组成：中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）模块。 PLC只能输出逻辑电平信号，它必须依靠输出模块，转换为各种输出装置启动/停止所需要的电压。 扫描工作制：PLC通常采用扫描工作制，即检测输入变量、求解当前控制逻辑以及修正输出指令，都是按照定义和设计，连续和重复地进行的。 第一节 PLC基本工作原理 二、顺序控制系统： 根据开关条件，顺序控制系统分为时间驱动和事件驱动两种类型。 时间驱动顺序控制系统中，每一操作步骤都是在给定时刻，或给定时间间隔之后启停。 事件驱动过程中，每一操作步骤都是由于某一事件才会启停。 第一节 PLC基本工作原理 三、描述顺序控制的方法 语言表 流程图 梯形图 顺序功能图 状态图 过程定时图 逻辑语句 第二节 常用PLC介绍 一、西门子S7系列PLC SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC; 2. SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。 3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 第二节 常用PLC介绍 二、欧姆龙C系统PLC 欧姆龙C系统PLC大致可分为微型、小型、中型和大型四大类。 1. 整体式结构的微型PLC以C20P为代表； 2. 叠装式结构的微型机以CJ型机最为典型； 3. 小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型； 4. 中型PLC机机以C200H系列最为典型。 第三节 顺序逻辑表示法 一、布尔代数方程 布尔代数方程：表示逻辑运算关系的数学表达式。 三种基本逻辑函数： “与”函数表示逻辑乘法，逻辑表达式为： “或”函数表示逻辑加法，逻辑表达式为： “非”函数表示求非运算，逻辑表达式为： 第三节 顺序逻辑表示法 二、梯形逻辑图 梯形逻辑图主要特点： （1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。 （2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个能流从左向右流动。 （3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态 （4） 梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限次使用。 （5）梯形图中的线圈应该放在最右边。 三、常用编程指令 1. 载入指令LD 2. 串联触点AND指令 3. 并联触点OR指令 4. 并/串联触点OR/AND指令 5. 串/并联触点AND/OR指令 6. OR/AND NOT电路编程 7. 网络嵌套编程 8. 定时器指令 9. 计数器指令 10. 比较器编程 11. 保持KEEP指令 12. 数据传送指令 13. 二进制乘法指令 第四节 CX-Programmer编程软件介绍 CX-Programmer是PMRON公司为其生产的PLC设计的编程 软件，运行在Windows操作系统下。 建立一个新的PLC设计的一般步骤： 1. 确定PLC的基本参数 2. 确定PLC内存的分配 3. 确定PLC设置参数 4. 建立相应的IO表 5. 决定如何输入和编辑程序 第五节 简单应用实例 一、电动机正反转实例 二、温度控制实例 * * *