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摘 要
本次设计介绍了C650卧式车床电气控制系统的工作原理及其运动形式,编写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。利用PLC控制系统,实现了车床的降压启动、正转反转、反接制动、点动控制、刀架快速移动、冷却泵工作等一些列功能。此次设计从被控对象的I/O点数和性价比高、综合成本低这几个主要原则出发,主要进行了控制装置选型, PLC的地址分配和用梯形图编辑的PLC控制程序设计。
改由PLC控制后,其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查,节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善,工作效率有了明显提高。
关键词: PLC;卧式车床;继电器
目 录
第一章C650车床的主要结构与控制要求……………………………………………….3
1.1 C650型卧式车床的主要结构…………………………………………………………3
1.2 C650控制要求………………………………………………………………………3
1.3各器件的选择…….…………………………………………………………………4
1.3.1电动机的选择………………………………………………………………………4
1.3.2交流接触器和中间继电器的选择…………………………………………………4
1.3.3保护电器的选择……………………………………………………………………5
1.3.4 控制电器的选择……………………………………………………………………6
第二章C650车床控制元件配置………………………………………………………….7
2.1 I/O接线图及运行方式………………………………………………………………8
2.2 I/O地址的分配…………………………………………………………………………8
2.3 I/O接线图……………………………………………………………………………10
2.4C650车床PLC控制梯形图…………………………………………………………….10
2.5流程图..............................................................14
第三章C650卧式车床PLC控制分析…………………………………………………….15
3.1 电动机正反转控制…………………………………………………………………15
3.2 主电动机电动控制…………………………………………………………………16
3.3 主电动机反接制动…………………………………………………………………16
3.4 主电路工作电流监视………………………………………………………………16
3.5 冷却及快速电动机控制……………………………………………………………17
第五章 结束语…………………………………………………………………………18
参考文献…………………………………………………………………………………19
第一章C650车床的主要结构与控制要求
1.1 C650车床的主要结构
图1-1 c650的卧式车床结构图
C650卧式普通车床属中型车床,加工工件回转直径最大可达1020mm,长度可达3000mm。其结构主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成,如图1-1所示。
C650车床车床由三台三相笼型异步电动机拖动,即主电动机M1、冷却电动机M2和刀架快速移动电动机M3。
1.2 c650车床控制要求
从车削工艺要求出发,对各电动机的控制要求主要是:
主电动机M1(30KW):由它完成主运动的驱动。要求:降压起动连续运
方式并有点动功能以便调整;能正反转以满足螺纹加工需要;由于加工工件转动惯性大,停车时带有电气制动,此外,还要显示电动机的工作电流以监视切削状况。
冷却电动机M2:用以加工时提供冷却液,采用直接起动、单向运行、连续工作方式。
快速移动电动机M3:单向点动、短时工作方式。
要求有局部照明和必要的电气保护与联锁。
1.3 各电器元件的选择
电动机是生产机械电力拖动系统的拖动元件,选择电动机时,要考虑电动机的功率、转速、结构形式、而动电压等。
1.3.1 电动机功率的选择
选择电动机功率的依据是负载功率。功率选的过大,设备投资将造成浪费,同时由于电动机欠在运行,使之寿命降低,运行费用也会提高;相反,功率选的过小,电动机过载运行,使之寿命降低。选用功率p=30kw的主电动机。
在本设计中,我们选择:
Y2-200L-4型号的三相异步电动机作为主轴电动机M1,额定功率为30kw,额定电流57.2A
快速移动电动机选用Y2-90L-2,额定功率2.2kw,额定电流为4.69A;
冷却泵电动机选用Y2-801-2,额定功率0.75kw,额定电流为1.78A。
交流电动
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