第三章仓储技术装备分解.ppt

AGV控制体系 AGV系统的指挥中心，与区域内地面控制器进行通信和指挥控制 负责对区域内业务情况进行监控管理，如现场设备状况、统计AGV利用率、跟踪装载、制定目标地址、实时存储小车地址，并将AGV位置与载物类型、数量传给中央控制计算机。 解释并执行从地面控制器(站)传送来的指令，实时记录AGV的位置，并监控车上的安全装置 中央控制器 地面控制器 车载控制器 AGV 地面控制器 感应器 中央控制中心 发出信号 回复信号 位置感应 资料回传 采取动作 自动化立体仓库的集中控制系统 AGVS应用领域 ①AGVS用于装配作业，特别是汽车装配作业。 ②重型机械行业，用于模具和原料运送，配备大功率移栽装置。 ③在邮政、仓储、纺织、电子等领域，也有应用。 第三节 附属设备 一、计量设备 1.电子秤 操作简单、称重速度快的特点。 电子秤 2、地衡 汽车地衡 3、电子吊秤 4、自动检重秤 5、电子皮带秤 二、养护设备 1、通风系统及通风机 翼型节能低噪声通风机 离心式通风机 轴流式通风机 2、减湿设备 除湿干燥机 除湿机 3、空气幕 气幕机 三、安全设备 1、火灾自动报警设备 1）火灾探测器 点型感温火灾探测器 点型感烟火灾探测器 便携式气体探测器 2）火灾报警控制器 2、自动喷水灭火系统 重庆交通大学管理学院自动化立体仓库系统 第二节 仓储设备 一、货架 由支架、隔板或托架组成的立体存储设备。地位非常重要。 优点：垂直空间充分利用 货物损耗减少 方便存取，便于机械化和自动化 便于定位储存和计算机管理。 缺点：配套设备投资较大；灵活性差；货架通道占用空间。 二、货箱与托盘 1、货箱 货箱：结构简单，承载能力强。 网箱：圆钢点焊，表面镀锌，可折叠。 2、托盘 托盘是叉车附属工具，是为有效地进行装卸、运输、储存等作业，而集装、堆放一定数量货物的水平平台器具。 木托盘 金属托盘 塑料托盘 托盘种类 纸托盘 立柱托盘堆码作业 立柱托盘 立柱托盘堆码 托盘配套工具 ①托盘转向器 ②托盘搬运车 ③托盘移动器 托盘的标准 ①国际标准如下 规格尺寸 使用地区 备注 1200mm×1000mm 欧洲 长方形 1200mm×800mm 欧洲 长方形 1140mm×1140mm 澳洲 正方形 40英寸×48英寸 美国 长方形 1100mm×1100mm 亚洲 正方形（日本） 1067mm×1067mm 澳洲 正方形 ②中国标准 800mm×1000mm 中国 长方形 800mm×1200mm 中国 长方形 1000mm×1200mm 中国 长方形 （日本在经过大量调查研究提出了1100mm× 1100mm 规格） 堆码方式 ①重叠式码垛：堆码简单，承载力大，但稳定性差； ②正反交错式码垛：稳定性好，但承载力弱； ③纵横交错式码垛：有一定稳定性，适合自动码垛机； ④旋转交错式码垛：有一定稳定性，但中央形成空穴。 托盘堆垛机器人 三、输送与分拣设备 输送机械，也称输送机，可在一定线路上连续输送货物的机械设备，是搬运机械化和自动化不可缺少部分。 特点：输送能力大、输送距离长。 1．带式传送机 利用连续且挠性的输送带输送物料的运输机械。 重载型：槽形托辊，适合矿石、煤炭、水泥、粮食等散料。 轻巧型：适合电子、轻工、医药等行业小件货物 特点：维护费用低；功耗小；操作简单；可正向或反向传送。 繁忙的日照港矿石专用码头 2、链式输送机 利用链条牵引、承载物料的输送机。 特点：灵活可靠、噪音大 结构复杂 速度低、能耗高 3、空间输送机 ①空中台车，悬挂于空中导轨上的电动小车 特点：快速、准确、 安全、省空间； 用于汽车、邮电等自动装配线或检测线。 ②垂直输送机：与电梯类似 特点：安全、平稳、省空间、运力大； ③悬挂输送机(链条牵引) 特点： 安全、平稳 卫生、高效 无噪音 广泛用于工厂车间自动化连续输送，其他如汽车、家电、服装、屠宰、邮政等行业。 4、辊道输送机 一种利用辊子转动来输送成件物品的输送机械。可沿直线或曲线路径输送。 特点：结构简单，使用维护方便，运送速度不稳。 可分类为：柱形辊子式／