三层电梯自动控制系统设计三.doc

毕业设计（论文） 函授站 ??西工院 09级 专 业?? 机电一体化 姓 名 ? 武燕明 目录 摘 要 IV 第一章 电梯概述 1 1.1引言 1 1.2电梯的发展简史 1 1.3电梯的基本结构 2 1.3.1曳引系统 2 1.3.2导向系统 2 1.3.3轿厢 2 1.3.4门系统 2 1.3.5重量平衡系统 3 1.3.6电力拖动系统 3 1.3.7电气控制系统 3 1.3.8安全保护系统 3 1.4 电梯的分类: 3 1.4.1按用途分: 3 1.4.2按速度分: 4 1.4.3按拖动方式分: 4 1.4.4按控制方式分: 4 第二章 总体设计方案 6 2.1总体方案的确定 6 2.2电梯PLC控制系统的构建 7 2.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 8 2.3.1电梯的初始状态 8 2.3.2电梯运行过程中 8 2.3.3电梯运行后状态 8 2.4实际运行中的控制要求分析 9 2.4.1电梯上行分析 9 2.4.2电梯下行分析 9 2.5电梯7项控制要求 9 2.6可行性论证 10 2.7设计的整体布局及其选型 11 第三章 三层电梯可编程控制设计 12 3.1电梯PLC控制系统 12 3.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用 12 3.1.2主机 12 3.1.3输入 / 输出 (I/O) 接口 12 3.1.4电源 13 3.1.5编程器 13 3.1.6输入输出扩展接口 13 3.1.7外部设备接口 13 3.2 可编程控制器的工作原理 13 3.2.1输入采样阶段 13 3.2.2程序执行阶段 14 3.2.3可编程控制器的主要技术性能 14 3.3 编程语言的形式 14 3.4 可编程控制的选择 15 3.5 可编程控制器的硬件设计 15 3.6 PLC外围接线图 16 3.7 可编程控制器的软件设计 17 3.7.1原理分析 18 3.7.2设备选择 19 第四章 三层电梯PLC设计梯形图及指令 21 4.1 控制要求 21 4.2 三层电梯主电路 21 4.3 三层电梯梯形图程序 22 第五章 总结与展望 29 参考文献 30 致谢..............................................................................................................................31 摘 要 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。 本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图。在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。 关键词：电梯, PLC, 梯形图 第一章 电梯概述 1.1 引言 随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。而采用PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 1.2 电梯的发展简史 据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾