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二、修正方程(极坐标) 二、修正方程(极坐标) 雅克比矩阵元素: 二、修正方程(极坐标) 雅克比矩阵元素: 三、极坐标J矩阵 H: (n-1) x (n-1) 阶 N: (n-1) x m 阶 K: m x (n-1) 阶 L: m x m 阶 三、极坐标J矩阵(特点) n+m-1阶方阵,比直角坐标阶数少; 不对称,各元素在迭代时变化,计算量大。 子块与Y对应,也是稀疏的。 PV节点和PQ节点转化(不满足约束条件) 程序步骤和直角坐标相似。 3.7 P-Q分解法 N-R法虽然收敛性好,但每次迭代要重新计算(不对称),求逆,计算量和存储量很大。 70年代,利用电力系统特点,通过对极坐标N-R法的合理简化,提出PQ分解法,计算速度大大加快,可应用于在线系统。 3.7 P-Q分解法 N-R法修正方程: 第一步简化:如果RX, 变化主要影响P,U的变化主要影响Q,则将子阵N,K略去,即有近似修正方程: H、L 随迭代而变化,如何常数化? 3.7 P-Q分解法 第二步简化:一般线路两端 较小,且 ,有: 3.7 P-Q分解法(适用于超高压和高压电网) 第三步简化: 3.7 P-Q分解法(适用于超高压和高压电网) 3.7 P-Q分解法修正方程 简写为: 3.7 P-Q分解法 两套常系数线性方程组,系数矩阵B’和B”稀疏对称,由Y阵虚部组成,阶数分别为(n-1)x(n-1)、 mxm 。 解耦特性,适用于超高压和高压系统 。 简化基础:RX, 不能太大。 精度取决于 ,简化只影响迭代过程,不影响结果。 线性敛速,迭代次数多于N-R法,计算速度大大加快,可应用于在线系统。 3.8配电网潮流计算的特点 配电网形式:辐射式、链式、干线式 配电网潮流计算的特点 网络节点导纳矩阵稀疏度高 不可以使用PQ分解法 配电网的前推回推潮流计算 3.8配电网潮流计算的特点 配电网的前推回推潮流计算 已知始端电压和末端功率求全网电压和功率分布 由末端功率和各点给定初值电压求网络功率分布。 再由始端电压和求得功率推求各点新的电压。 如此反复2、3直到收敛。 潮流计算的小结 潮流计算在电力系统分析中有重要的意义。 手算法潮流计算 电压降落 功率损耗 计算机算法的潮流计算 首先必须建立潮流问题的数学模型。利用导纳网络节点方程用功率和电压表示节点注入电流,引入定解条件才得到潮流计算用的非线性方程。 牛顿-拉夫逊法 PQ分解法(简化条件) 作业 电力线路长80公里,额定电压110kV,末端联一容量为20MVA、变比为110/38.5kV的降压变压器。变压器低压侧负荷为15+j11.25MVA,正常运行时要求电压为36kV。 试求电源处母线上应有的电压和功率。 线路选用LGJ-120导线,每公里阻抗、导纳为 r1=0.27欧/公里;x1=0.412欧/公里 g1=0;b1=2.76×10-6西/公里 变压器选用SF-20000/110型,归算至110kV侧的阻抗、导纳为RT=4.93欧;XT=63.5欧;GT=4.95×10-6西;BT= 49.5×10-6西 如何求取ZB 3.4 功率方程 3.4 复数变实数(直角坐标系) 3.4直角坐标功率方程 未知数=方程数 3.4 功率方程(极坐标系) 3.4极坐标功率方程 3.4 极坐标功率方程 未知数=方程数 实虚部分离的功率方程,每个节点都有两个方程; N个节点的电力网,共有2N个功率方程, 2N个未知数,能解功率方程了吗? 每个节点有4个运行变量,共4N个变量 3.4 稳态分析的运行变量 其中: 电源发出的有功、无功功率是可以控制的自变量,称为控制变量; 负荷消耗的有功、无功功率无法控制,称为不可控变量或扰动变量; 母线或节点电压的大小和相位角,是受控制变量控制的因变量,称为状态变量。 3.4 实际潮流的已知量和待求量 在极坐标功率方程中,有功和无功只与相角差有关,如果无相角参考点,当 变化同样大小时,功率的数值不变,从而不可能求取绝对相位角。 全网的功率损耗(有功、无功)是状态变量的函数,在解得状态变量前,不可能确定这些功率损耗。至少有一个节点的PQ不能给定,用于最后全系统的功率平衡,此时 需要给定。 这个节点叫平衡节点,一般设 。 3.4 潮流计算时的约束条件 功率约束条件 电压模值约束条件 电压相角约束条件 线路的热极限约束、联络线潮流约束等 3.4电力网节点分类 电网中的节点因给定变量不同而分为三类: PQ节点 已知P、Q,待求U、δ; 通常为给定PQ的电源节点和负荷节点。大多数节点为PQ节点。 PV节点 已知P、U,待求Q 、δ; 通
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