第二章数控加工程序输入与预处理解读.ppt

3.圆弧接直线——伸长型 刀具半径补偿进行 3.圆弧接直线——伸长型 刀具半径补偿撤销 3.圆弧接直线——插入型 刀具半径补偿进行 3.圆弧接直线——插入型 刀具半径补偿撤销 4. 圆弧接圆弧——缩短型 4.圆弧接圆弧——缩短型 刀具半径补偿的进行 4.圆弧接圆弧——伸长型 刀具半径补偿进行 4.圆弧接圆弧——插入型 刀具半径补偿进行 2.4 其他预处理 数控系统的数据处理是指从数控加工程序输入到插补前的整个过程，它不仅包括译码、诊断、刀具补偿计算，而且还涉及到速度处理、坐标变换、某些辅助功能的实现等内部内容。 一、进给速度处理 二、工件零点设置与撤销的处理 三、绝对编程与增量编程的处理 一、进给速度处理 （一）脉冲增量插补法的速度处理 一般用在步进电动机为执行元件的开环数控系统中。 设进给速度为F(mm/min)，脉冲源频率为f(Hz)，数控系统的脉冲当量δ(mm/步） 反过来，可求得脉冲源频率 一、进给速度处理 （二）数据采样处理法的速度处理 一般用在直流或交流伺服电动机为执行元件的闭环或半闭环数控系统中。 设编程进给速度为F(mm/min)，插补周期为Ts(ms)，机床面板进给速度倍率为K，则一个插补周期内进给位移量ΔL(mm) 二、工件零点设置与撤销的处理 每个机床设置了两个重要坐标原点：机床零点（机床原点），机床参考点（电气原点）。两者都是固定的，有机床厂家设置。 为了简化编程及便于加工程序坐标系的调整，数控系统必须允许编程人员在机床运动部件的运动范围内任意设置工件坐标系，而不必考虑工件坐标系与机床坐标系之间的关系。 三、绝对编程与增量编程的处理 2.刀具半径矢量1 刀具半径矢量——加工过程中始终垂直于编程轨迹切向,并指向刀具中心，其大小等于刀具半径值的矢量，用rd表示。 2.刀具半径矢量II 刀具半径矢量与方向矢量的关系： 规定左刀补r0，右刀补的r0，即 刀具半径方向矢量 （四）转换类型的判别 通过相邻两段轮廓在拐角处的方向矢量判断出sinα和cosα的正负，可以确定拐角α所属象限，进而判断该处的转换类型。如何得到式（2-14），看P55？ （四）转换类型的判别1 将坐标系xoy平移并旋转变换为新的坐标系UBV，定义坐标增量 （四）转换类型的判别II 设C点在坐标系UBV中的坐标为(U,V)，写成形式： 坐标系UBV在坐标系xoy中的坐标转换关系写成矩阵形式： （四）转换类型的判别III XOY与UBV坐标系的转换关系 左刀补 右刀补 根据前后的坐标关系也可推出上式 （四）转换类型的判别IV 在XOY坐标系中，有 推导sinα和cosα的表达式 （四）转换类型的判别V 寻求直线 和 的方向矢量的投影分量与sinα和cosα的关系。 l1和l2的方向矢量的投影分量 （四）转换类型的判别VI 轮廓转接类型判别条件： （1）缩短型 （2）伸长型 （3）插入型 （五）刀具半径补偿计算 用矢量法求出刀具半径补偿过程中刀具中心在各个转接处的坐标值。 按照四种转接类型分别讨论 1.直线接直线 2.直线接圆弧 3.圆弧接直线 4.圆弧接圆弧。 1.直线接直线——缩短型 1）刀具半径补偿建立 1.直线接直线——缩短型 2）刀具半径补偿的撤销 1.直线接直线——缩短型 3）刀具半径补偿进行 1.直线接直线——缩短型 a. l1与l2共线，即转接角为α=180°情况。 平移xoy坐标系到B点后的l`1与l`2方程(如何得到？) 因为α=180°，可直接得到S点坐标 (应该是减号) 1.直线接直线——缩短型 b. l1与l2不共线，即转接角 180°α360° 联立方程 1.直线接直线——伸长型 刀具半径补偿建立 1.直线接直线——伸长型 刀具半径补偿撤销 1.直线接直线——伸长型 刀具半径补偿进行 1.直线接直线——插入型 刀具半径补偿建立 1.直线接直线——插入型 刀具半径补偿撤销 1.直线接直线——插入型 刀具半径补偿进行 2.直线接圆弧——缩短型 1）刀具半径补偿建立 Xl2和Yl2如何得到？ 2.直线接圆弧——缩短型 2）刀具半径补偿的进行 a.直线与圆弧光滑连接，即转接角为α=180°情况。 因为α=180°，可直接得到S点坐标 2.直线接圆弧——缩短型 b. l1与l2不共线，即转接角 180°α360° 转接点坐标 具体参考P60 2.直线接圆弧——伸长型 刀具半径补偿建立 2.直线接圆弧——伸长型 刀具半径补偿进行 2.直线接圆弧——插入型 刀具半径补偿建立 2.直线接圆弧——插入型 刀具半