分拣机械手开题报告分拣机械开题报告.doc

南京工程学院 毕业设计开题报告 课 题 名 称： 组态软件结合PLC技术在分拣机械手控制中的应用 学 生 姓 名： 施振强 学 号： 201090625 指 导 教 师： 欧益宝 讲师 所在院(系)部： 机 械 工 程 学 院 专 业 名 称： 机械电子工程 2013 年 03 月 12 日 说 明 1．根据南京工程学院《毕业设计(论文)工作管理规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》，由指导教师签署意见、教研室审查，系教学主任批准后实施。 2．开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。 3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。 5．开题报告检查原则上在第2～4周完成，各系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名 施振强 学 号 201090625 专 业 机械电子工程） 指导教师 欧益宝 职 称 讲师 所在院(系) 机械工程学院 课题来源 自拟课题 课题类型 工程技术研究 课题名称 组态软件结合PLC技术在分拣机械手控制中的应用 毕业设计的 内容和意义 毕业设计的 内容和意义 课题背景： PLC通常称为可编程逻辑控制器，是上个世纪60年代发展起来的一种 微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种通用的工业自动控制装置，它体积小、功能强，程序设计简单，维护方便等优点，特别是他适应恶劣的工业环境的能力和它的高可靠性，使它的应用越来越广泛，已经被称为现代工业的三个支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。而现行美国，日本，德国的可编程逻辑控制器质量优良，功能强大。 人机界面是在操作人员和机械设备之间作双向沟通的桥梁，使用人机界面可以是机器的配线标准化、简单化，同时也能减少PLC控制器所需的I/O点数，降低生产的成本，同时面板控制的小型化及高性能，也相对提高了设备的附加价值。现在，越来越多的机器和现场操作都趋向使用人机界面。而人机界面必须要有用来配置它们元件的综合设计软件，这种软件称为组态软件。 组态的概念最早来自英文Configuration，组态软件是指一些数据采集与控制过程的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境中，能以灵活多样的组态方式（而非编程方式）提供良好的用户开发环境和简捷的使用方法，其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/0设备，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软，硬件的全部接口。组态软件能指出各种工控设备和常见的通信协议，并且能提供分布式数据管理和网络功能。从事组态软件方面的研究活动具有重要的研究意义和实用价值。 课题内容： 1．提出：机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，而我们这次的任务就是通过PLC对机械手进行移动，上下 ，伸缩，抓紧物品，判断物品大小，移动到指定位置，放下物品等相关操作的控制。 2．解决方法：将可编程逻辑控制器连接到计算机上，通过计算机输入信号，信号传送到可编程逻辑控制器上，以此来控制机械手该如何运动，而机械手到达物品堆放地点后，通过位置传感器将信号反馈到计算机中，以此来判断接下来该如何行动。而当机械手手抓起物品后，通过传感器将物品的大小形状反馈回去，而后将物品运送到相应的A地，B地，到达指定地点后，位置传感器将信号反馈回去，而后放下物品，在回到物品堆放地点，进行循环操作。最后，就将所有的物品按大小形状放在了A地，B地。 3．设计内容：首先对整个控制系统进行编程，然后输入到GX Developer VER.7，运行GX Simulator对整个程序进行仿真。在仿真过程中，对程序进行修改。而后启动MX component，进行相关联的设置，而后启动