第三章液压执行元件(新)解读.ppt

3）密封圈密封 右图所示 结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，应用广泛。常见的有O型、Y型和V型。 3）密封圈密封 右图所示 结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，应用广泛。常见的有O型、Y型和V型。 4、缓冲装置 图3-15 原理：利用行程终端活塞与缸盖之间的一部分油液从节流小孔或缝隙中挤出产生阻力，使工作部件受到制动、减速，达到缓冲的目的。 图3-15是缓冲装置的典型结构，分别为间隙式、节流口可调式和节流口变化式结构。 5、排气装置 图3-16 三、液压缸的设计与计算（略） 无排气装置液压缸的排气方法简介。 本 章 结 束谢 谢！ 本章作业：P89 3-1、 3-3、 3-4 。 下图所示的内曲线型马达是一个典型的低速大扭矩液压马达，排量大，低速稳定性好(可达10r/min以下)，可 直接与工作机构连 接，不需减速装置， 简化结构。 动画演示 返 回 返 回 内曲线型的低速大扭矩液压马达工作原理动画 第三章 液压执行元件 第一节 液压马达 第二节 液压缸 第一节 液压马达 一、液压马达的特点及分类 特点： 液压马达是将液体的压力能转变为连续旋转运动机械能的能量转换装置。 理论 液压马达与液压泵是可逆的，实际上由于机械方面的原因，常常不可逆。 定义：执行元件是将系统提供的压力能转变为机械能的能量转换装之。 分类：液压马达 压力能→连续旋转运动 液压缸 压力能→直线往复运动 分类： 按结构分类:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式。 按额定转速不同分：高速（n500r/min）和低速（n500r/min）两种。 高速液压马达：n500r/min, 主要有齿轮式、螺杆式叶片式和轴柱塞式，其特点是转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节灵明度高，输出转矩不大。 低速液压马达：n500r/min，基本形式是径向柱塞式，也有轴向柱塞式、叶片式和齿轮式。其特点是排量大、体积大、转速低、输出转矩大。所以又称为低速大转矩液压马达。 二、液压马达的工作原理 1、叶片式液压马达 图3-1所示是叶片式液压马达的工作原理和图形符号。 分析： 1) 密闭的容积空间。 2) 压力转变为转矩。 3) 配流装置。 特点： 优点是叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，适用于换向频率较高的场合。 缺点是泄漏量大，低速稳定性差。 常用于高速小转矩场合。 2、径向柱塞式液压马达 图3-2为径向柱塞式液压马达工作原理图。 分析： 1) 密闭的容积空间——柱塞和缸体构成 2) 压力转变为转矩——单个柱塞产生的切向分力为 ，每个柱塞切向分力合作产生总扭矩，故输出转矩是脉动的。 3) 配流装置——配油轴 压油腔进 油 回油腔出 油 三、液压马达的基本参数和基本性能 1、液压马达的排量和转矩 排量：液压马达的排量定义与液压泵相同，用V表示。 理论转矩： （3-2） （因为 ） 2、液压马达的机械效率和起动机械效率 实际转矩： （3-3） 其中： 一般情况下，起动转矩T0小于运转中的转矩，所以引入一个起动机械效率ηm0， 即： （3-4） 起动效率的高低直接影响到液压马达带载起动时的起动性能。 3、液压马达的转速和低速稳定性 转速： （3-5） （马达的容积效率为 ） 低速稳定性： 油液的可压缩性是造成低速爬行的主要原因。其影响到低速稳定性。其解释的物理模型如图3-3所示。 低速大转矩液压马达是专为低速设计的，所以，其低速稳定性比较好。 4、调速范围 液压马达的调速范围是以其允许的最高转速与最低转速之比表示， 即 （3-6） 第二节 液压缸 液压缸是将液体的压力能转变为往复直线运动机械能的能量转换装置。 一、液压缸的分类 按其结构型