机械手控制系统设计机械手控系统设计.doc

毕业设计（论文） 题　　目： 机械手控制系统设计 作　　者： 系 （部）： 机电控制工程系 专业班级： 指导教师： 　　 职　　称：　　 　 2009年 5 月 27 日 毕业设计（论文）任务书 课题名称 机械手控制系统设计 系 别 专业/班级 学生姓名 学 号 指导教师 单位/职称 课题来源 成果形式 论文 所属岗位 设计员 一、毕业设计（论文）课题的主要内容、任务和目标、基本要求等： 1、课题研究的主要内容 机械手的全部动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制，可以完成俩个工作台之间的工件搬运，完成动作包括左右，上下及工件的夹紧和放松六个动作过程，并可实现手动和自动两个操作过程。本课题结合学生的将来的职业岗位，主要要求学生根据机械手的工作原理及控制特点，设计该类型机械手的PLC控制过程，包括PLC的选型，即采用的类型。确定输入输出端口的个数。完成左右，上下及工件的夹紧和放松六个动作过程梯形图。 2、任务和目标 通过本课题的工作，实现如下的工作任务： 1）对该控制系统进行功能分析； 2）完成检测系统的PLC控制的选型； 3）根据功能分析确定输入输出端口的个数； 4）完成系统控制的六个动作的手动和自动的梯形图。 目标：学生通过本毕业设计，对PLC控制系统的设计建立基本的思路；能提出自己的应用心得（包括实际应用中解决问题的方法）或可能的创新点；可巩固、深化前续所学的大部分基础理论和专业知识，进一步培养和训练学生分析问题和解决问题的能力，进一步提高学生的设计、绘图、查阅手册、应用软件以及实际操作的能力，从而最终得到相关岗位和岗位群中关键能力和基本能力的训练。 3、基本要求 1）完成毕业顶岗实习周记13篇（每周1篇），毕业顶岗实习报告鉴定表一份、开题报告一份（2000字左右），相关技术应用论文一篇（5000字以上）。 2）设计（论文）的写作规范： （1）封面。（2）摘要：主要说明该课题主要研究内容及关键词。（3）目录。（4）正文：所选课题的需求分析，方案论证，方案设计，以及所实现的功能，在设计过程中遇到问题所采用的策略等。（5）部分重要程序的源代码。（6）参考文献。（7）论文要求用A4开纸打印，并装订成册，形成书目结构。（8）论文书写要求语言精练，简洁，表达力求准确。 二、实践要求： 该课题要求学生在企业生产设计产品的管理岗位上顶岗实习13周，了解企业生产产品使用管理的工作职责，熟悉企业生产的产品生产设计过程及特点，初步具有PLC控制系统的设计能力，完成顶岗实习周记，在周记中能详细介绍每周的工作任务及工作中遇到的问题和解决方法等。 三、进度安排 第一阶段（第5学期16-19周） 第16、17周：查阅相关文献资料，完成开题报告； 第18、19周：1）完成对该控制系统进行功能分析； 2）完成检测系统的PLC控制的选型； 3）根据功能分析确定输入输出端口的个数； 4）完成完成系统控制的六个动作的手动和自动的梯形图； 第二阶段（第6学期1-16周） 第1 周： 完善各部分的梯形图和毕业设计论文 ； 第2 周： 比较与总结，提出自己的应用心得（包括实际应用中解决问题的方法）或可能的创新点； 第3-14周，毕业顶岗实习； 第15 周：整理设计说明书，绘制并打印必要的图纸（A4）准备答辩； 第16周：答辩。 四、推荐的主要参考资料 1.张建民.工业机器人. [M].北京理工大学出版社，1992 2.李静. 机电一体化技术基础与产品设计. [M].机械工业出版社，1996 3.杨长能，张兴毅. 可编程控制器基础及应用. [M].重庆大学出版社，1999 4.陆鑫盛，周洪. 气动自动化系统的优化设计. [M].上海科学技术文献出版社，2000 指导教师签名 年 月 日 专业负责人签名 年 月 日 （注：课题来源填企业生产（管理）任务、产品开发、创新设计、科研课题等。） 机械手PLC控制设计 摘 要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必