秦晓飞系列-单片机原理及应用-第5章中断系统解读.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * 5.5 中断程序举例 5.5 中断程序举例 5.5.1 主程序 1.主程序的起始地址 89C51/S51系列单片机复位后，（PC）=0000H，而0003H~002BH分别为各中断源的入口地址。编程时应在0000H处写一条跳转指令（一般为长跳转指令），主程序是以跳转的目标地址作为起始地址开始编写，一般从0030H开始。 2.主程序的初始化内容 初始化：将用到的内部部件或扩展芯片进行初始工作状态设定。单片机复位后，特殊功能寄存器IE、IP内容均为00H，所以应对IE、IP进行初始化编程，以开放中断，允许某些中断源中断和设置中断优先级等。 0000H LJMP 00 30 0030H 主程序 图5-12 主程序地址安排 5.5 中断程序举例 5.5.2 中断服务程序 1.中断服务程序的起始地址 当CPU接收到中断请求信号并予以响应后，CPU把当前的PC内容压入堆栈进行保护，然后转入响应的中断服务程序入口处执行。 中断系统对五个中断源分别规定了各自的入口地址，但这些入口地址相距很近（8个字节）。如中断服务程序的指令代码少于8个字节，则可从规定的中断服务程序入口地址开始，直接编写中断服务程序；如中断服务程序的指令代码大于8个字节，则应采用与主程序相同的方法，在相应的入口处写一条跳转指令，并以跳转指令的目标地址作为中断服务程序的起始地址进行编程。以INT0为例，中断矢量地址为0003H，中断服务程序从0200H开始。 0003H LJMP 02 00 0200H 中断服 务程序 图5-13 中断服务程序地址安排 5.5 中断程序举例 5.5.2 中断服务程序 2.中断服务程序编写中的注意事项 ① 视需要确定是否保护现场。 ② 及时清除那些不能被硬件自动清除的中断请求标志，以免产生错误的中断。 ③ 中断服务程序中的压栈与弹栈指令必须成对使用，以确保中断服务程序的正确返回。 ④ 主程序和中断服务程序之间的参数传递，与主程序和子程序的参数传递方式相同。 注：与5.4节内容重复，加深印象。 5.5 中断程序举例 5.5.3 程序举例 例5-3：如图5-14所示，将P1口的P1.4~P1.7作为输入位，P1.0~P1.3作为输出位。要求利用89C51/S51将开关所设的数据读入单片机内，并依次通过P1.0~P1.3输出，驱动发光二极管，以检查P1.4~P1.7输入的电平情况（若输入为高电平则相应的LED亮）。现要求采用中断边沿触发方式，每中断一次，完成一次读/写操作。 图5-14 外部中断 电路 5.5 中断程序举例 5.5.3 程序举例 解：如图所示，采用外部中断0，中断申请从INT0输入，并采用了去抖动电路。 当P1.0~P1.3的任何一位输出0时，相应的发光二极管就会发光。当开关K来回拔动一次时，将产生一个下降沿信号，通过INT0发出中断请求。中断服务程序的矢量地址为0003H。 主程序如下： ORG 0000H LJMP MAIN；上电，转向主程序 ORG 0003H；外部中断0入口地址 LJMP INSER；转向中断服务程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN： SETB EX0 ；允许外部中断0中断 SETB IT0 ；选择边沿触发方式 SETB EA ；CPU开中断 HERE： SJMP HERE ；等待中断 中断服务程序： ORG 0200H ； INSER： MOV A，#0F0H MOV P1，A ；设P1.4~P1.7为输入 MOV A，P1 ；取开关数 SWAP A ；A的高、低四位互换 MOV P1，A ；输出驱动LED发光 RETI ；中断返回 END 5.5 中断程序举例 5.5.3 程序举例 中断与查询结合扩展中断源：当外部中断源多于2个时，可采用硬件请求和软件查询相结合的办法，把多个中断源通过硬件经“或非”门引入到外部中断输入端INTx，同时又连到某个I/O口。这样，每个中断源都可能引起中断。在中断服务程序中，读入I/O口的状态，通过查询就能区分是哪个中断源引起的中断。若有多个中断源同时发出中断请求，则查询的次序就决定了同一优先级中断中的优先次序。 图5-15 利用中断显示系统故障 例5-4： 如图5-15所示，此中断电路可实现系统的故障显示。当系统的各部分正常工作时，四个故障源的输入均为低电平，显示灯全不亮。当有某个部分出现故障时，则相应的输入线由低电平变为高电平，相应的发光二极管亮。 四个故障源 5.5 中断