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淬火机械手开题报告淬火机械开题报告.doc

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淬火机械手开题报告淬火机械开题报告

本科生毕业设计(论文)开题报告 学生姓名: 邹大双 导师姓名、职称: 江丽 所属学院: 物流工程学院 专业班级: 机械设计制造及其自动化 设计(论文)题目:淬火机械手液压系统及其PLC控制 2015年 3月 12 日 开题报告填写要求 1.开题报告应根据教师下发的毕业设计(论文)任务书,在教师的指导下由学生独立撰写。 2.开题报告内容填写后,应及时打印提交指导教师审阅。 3.“设计的目的及意义”至少800汉字(外语至少500字),“基本内容和技术方案”至少400汉字(外语至少200字)。进度安排应尽可能详细。 4.指导教师意见:学生的调研是否充分?基本内容和技术方案是否已明确?是否已经具备开始设计(论文)的条件?能否达到预期的目标?是否同意进入设计(论文)阶段? 撰写内容要求(可加页): 目的及意义(含国内外的研究现状分析) (1)目的和意义 本课题目的主要是利用可编程控制器作为载体设计一套程序驱动淬火机械手进行预订动作实现对工件的抓取和放置作业,机械手完成此项工作需要保持所需的速度。 理论上,本题是对大学期间学到的,例如机械基础,电工学,控制工程基础等的进一步巩固。实践上具有很强的PLC系统设计意义。 应用淬火机械手,有利于提高工件的搬运、抓取以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在高温、高压、有灰尘、噪声、臭味或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以淬火机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力,便于有节奏的生产,因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。 (2)国内外研究现状分析 国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力,能反馈外界条件的变化,作相应的变更。如位置发生稍许偏差时,即能更正并自行检测。重点是研究视觉功能和触觉功能,目前已经取得一定成绩。 目前世界高端工业机械手均有高精化,高速化,多轴化,轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,运行速度可以达到3M/S,量产产品达到6轴,负载2KG的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料,以及点焊、喷漆等作业,它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。 同时,随着机械手的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机械领域,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。 目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以,在国内主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸造、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在应用专用机械手的同时,相应的发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度,减少冲击,正确定位,以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型,以及具有触觉、视觉等性能的机械手,并考虑与计算机连用,逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。国内机械手在机械制造行业中应用较多,发展也很快。 我国国家“863’机械手技术主题自成立以来一直重视机械手在产业中的推广和应用,以及推进机械手技术以提升传统产业,利用机械手技术发展高新产业。虽然目前国内生产工业机械手的企业并不多,很多产品的生产技术还主要依靠进口,高科技的技术主要还掌握在国际龙头厂商手里。但政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额,井提供优惠措施鼓励更多企业使用机械手及技术以提升技术水平。国内越来越多的企业在生产中采用了工业机械手,各种机械手生产厂家的销售量都有大幅度的提高。 2.研究(设计)的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施 (1)基本内容 利用可编程控制器作为载体设计一套程序驱动淬火机械手进行预订动作实现工件抓取搬运放置功能,并可根据工件的变化要求随时更改相关控制参数。 (2)需要实现的目标 1)编写一套PLC的应用程序其功能是实现对机械手的循环控制,使淬火机械

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