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湖南娄底职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 课题名称：生产线分类自动装箱控制系统的设计 系 别： 机 电 工 程 专 业： 机电一体化 班 级： 10机电五班 姓 名： 金宾 同 组 人： 起迄日期： 2012.11.18 ~ 2013.01.03 指导教师： 唐立伟 职称： 副教授 娄底职业技术学院教务处印制 摘 要 随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。作为通用工业控制计算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。鉴于此，设计者利用PLC的功能和特点设计出了plc控制的饮料瓶自动装箱系统PLC控制系统. 文章刚开始介绍了PLC的相关知识，接着以饮料瓶自动装箱系统为例，采用三菱系列可编程序控制器，介绍了PLC 在饮料瓶自动装箱系统中的应用，给出了详细的程序设计过程。该自动装箱系统可把24瓶饮料装成一箱.本系统由皮带传输机传送瓶子,当到达装箱位置时,机械手下降夹起瓶子后上升, 上升到位后再向右移动,把瓶子装进纸箱内,然后机械手原位,开始下一个动作.该系统中皮带传输机、机械手均由PLC控制,机械手由三台电动机控制,一台电动机带动夹紧机构,一台电动机带动升降机构, 一台电动机带动移动机构,可有效提高装箱生产效率，并显著增加控制系统的可靠性和柔性. 关键词：传送带控制；自动装箱控制系统；可编程控制器; 机械手 目录 系统概述 一：绪论…………………………………………………………………………………………3 1.1 课题研究背景……………………………………………………………………………3 1.1 生产线自动化的发展概况 1 1.2 国内生产线自动化发展概况 1 1.3 国外生产线自动化发展概况 2 1.4 本文主要研究内容 3 二 ：可编程控制器的概述………………………………………………………………………4 2.1 可编程控制器的基本知识…………………………………………………………………4 2.2可编程编程控制器的应用与前景 …………………………………………………………7 2.2.1可编程编程控制器的应用…………………………………………………………7 2.2.2国内外PLC发展概况 …………………………………………………………8 2.2.3 PLC的发展前景 三： 可编程控制器的编程语言…………………………………………………………………14 3.1 可编程控制器的几种语言………………………………………………………………14 3.2 梯形图编程语言…………………………………………………………………………15 3.3 功能块图编程语言………………………………………………………………………17 四：整体方案设计………………………………………………………………………………21 4.1 方案论证…………………………………………………………………………………21 4.2采用传统继电接触器电气控制系统…………………………………………………21 4.3 采用PLC可编程序控制器控制系统………………………………………………22 4.4 方案比较与选择…………………………………………………………………………23 4.5 PLC的硬件结构及工作原理………………………………………………………………22 4.6 PLC控制系统组成…………………………………………………………………………23 一： 绪论 1.1、 课题研究背景 几年前，自动化技术只占包装机械设计的30%，现在已占50%以上，大量使用了微电脑设计和机电一体化控制。提高包装机械自动化程度的目的：一是为了提高生产率；二是为了提高设备的柔性和灵活性；三是为了提高包装机械完成复杂动作的能力。 本设计的目的是利用“PLC”技术平台自主开发创新，将机械、电气和自动化等技术有机结合，构成实用的饮料瓶自动装箱系统。 1.2、课题研究内容 根据控制要求，以PLC为核心，设计出一款流质瓶装自动灌装线瓶口检测段的PLC控制系统。设计系统控制硬件电路，编写软件控制系统程序，实现对流质瓶装自动灌装线瓶口检测段的P