电动运输小车PLC控制设计.doc

目录之中。 机电工程学院 课程设计说明书 设计题目: 电动运输小车PLC控制设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 机械设计制造及其自动化09 指导教师： 2012年 12 月 13 日 内容摘要 本设计分析了现代工业运送小车的操作，结合了产品分选装置的工作原理，给出了一种简单实用的产品分选装置控制系统的PLC设计方案。送料车的出现帮助了我国很大程度上改善了工农业运料的方式，很大程度上减少了运料的时间和强度，方便了工人操作，节省了人力物力。实验证明该系统实现简单、经济，在工作中能更快、更准确的工作。这样，节约了人力物力，提高了工作效率。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。 本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。 运料车的作用是将搅拌好的成品料提升到成品料存储仓中。早期的搅拌设备中，运料车控制通常都是采用继电器逻辑控制，由于继电器的稳定性远远比不上目前的PLC控制设备。特别是随着科技的不断发展，plc以其体积小，功能强、故障率低、可靠性高、维护方便等优点，被国内外沥青混合料搅拌设备厂家广泛采用。本项目运用plc（可编程逻辑控制）控制运料小车的运行，取代了传统的继电器控制，实现了运料过程的自动化控制。在具体控制过程中，通过移位指令、计时器和移位寄存器的复位指令使运料车能够连续运行，直到需要停止时按停止按钮停车。运料车还可通过手动控制其运行，但操作起来复杂，而且易出错，plc在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班，少人值守”的优选小车送料自动控制系统。本文通过分析可知，用plc控制运料系统，安全、可靠，而且维护、调试方便，具有很高 关键字：送料小车；PLC控制；8站点 目 录 第1章 引言 1 1.1设计任务与要求. 1 第2章 PLC控制送料小车设计 2 2.1 PLC在控制送料小车时的运用 2 2.2 PLC控制送料小车运行工作原理 2 第3章 PLC控制系统设计 4 3.1 PLC的选择 4 3.2 I/O地址分配 5 3.3流程图 6 3.4接线图 7 3.5主电路 8 3.6 按控制要求设计梯形图 9 3.7调试过程 12 3.8按控制要求设计指令表 15 结 论 18 设计总结 19 致 谢 20 参考文献 21 第1章 引言 1.1设计任务与要求. 关于送料小车PLC控制设计任务为：送料小车给8个工位送原材料。PLC上电后，车停止在某工位，若没有用车呼叫（下称“呼车” ）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。小车到达某位时应停留30s供该位使用，不能立即被其他工位呼走。临时停电后再复电，小车不会自行启动。 关于送料小车PLC控制设计要求为： 1、能够根据功能要求选择PLC的类型及其根据I/O点的要求选择该类PLC的型号。 2、根据所选的PLC的类型，掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图。 3、根据绘制的梯形图，编写完整的程序清单。 4、根据I/O点的定义，绘制PLC外部电气接线图。  第二章 PLC控制送料小车设计 2.1 PLC在控制送料小车时的运用 PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器,是一种工业控制