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(d) ? ′ ? x n t 转角规定: 轴正向转至截面外法线 逆时针:为“+” 顺时针:为“–” 由平衡方程: 解得: 分析: 当? = 0°时, 当? = 45°时, 当? = – 45°时, 当? = 90°时, ′ 45° 由此可见:圆轴扭转时,在横截面和纵截面上的切应力为最大值;在方向角? = ? 45?的斜截面上作用有最大压应力和最大拉应力。根据这一结论,就可解释前述的破坏现象。 四、圆轴扭转时的强度计算 强度条件: 对于等截面圆轴: ([?] 称为许用切应力。) 强度计算三方面: ① 校核强度: ② 设计截面尺寸: ③ 计算许可载荷: 静载下: [?] = ( 0.5 ~ 0.6 ) [ s ] ( 钢 ) [?] = ( 0.8 ~ 1.0 ) [ s ] ( 铸铁 ) [例2] 功率为150kW,转速为15.4转/秒的电动机转子轴如图, 许用切应力 [?]=30M Pa, 试校核其强度。 T m 解:①求扭矩及扭矩图 ②计算并校核切应力强度 ③此轴满足强度要求。 D3 =135 D2=75 D1=70 A B C m m x §4–5 圆轴扭转时的变形 · 刚度计算 一、扭转时的变形 由公式 知:长为 l一段等截面杆两截面间相对扭转角? 为 单位: 弧度(rad) 二、单位扭转角q: 或 三、刚度条件 或 GIp反映了截面抵抗扭转变形的能力,称为截面的抗扭刚度。 [q]称为许用单位扭转角。 刚度计算的三方面: ① 校核刚度: ② 设计截面尺寸: ③ 计算许可载荷: 有时,还可依据此条件进行选材。 [q] 根据机器要求、轴的工作条件确定。 可查手册。 精密机器轴: [q] = ( 0.15 ~ 0.30 )o/m 一般传动轴: [q] = ( 0.30 ~ 1.0 )o/m 精度不高的轴: [q] = ( 1.0 ~ 2.5 )o/m [例3]长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用,如图,若杆的内外径之比为? =0.8 ,G=80GPa ,许用切应力 [?]=30MPa,试设计杆的外径;若[q]=2o/m ,试校核此杆的刚度,并求右端面转角。 解:①设计杆的外径 40Nm x T 代入数值得: D ? 0.0226m。 ② 由扭转刚度条件校核刚度 40Nm x T ③右端面转角为: [例4] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min,输入功率N1 = 500 马力, 输出功率分别 N2 = 200马力及 N3 = 300马力,已知:G=80GPa ,[? ]=70M Pa,[f′]=1o/m ,试确定: ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ? ②若全轴选同一直径,应为多少? ③主动轮与从动轮如何安排合理? 解:①图示状态下,扭矩如图 ,由强度条件得: 500 400 N1 N3 N2 A C B T x –7.024 – 4.21 (kNm) 由刚度条件得: 500 400 N1 N3 N2 A C B T x –7.024 –4.21 (kNm) 综上: ②全轴选同一直径时 ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理,所以,1轮和2轮应 该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径 为 75mm。 T x – 4.21 (kNm) 2.814 圆轴扭转的超静定问题 解决扭转超静定问题的方法步骤: 平衡方程; 几何方程——变形协调方程; 补充方程:由几何方程和物理方程得; 物理方程; 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 [例5]长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用,如图,若杆的内外径之比为? =0.8 ,外径 D=0.0226m ,G=80GPa,试求固端反力偶。 解:①杆的受力图如图示, 这是一次超静定问题。 平衡方程为: ②几何方程——变形协调方程 ③ 综合物理方程与几何方程,得补充方程: ④ 由平衡方程和补充方程得: 另:此题可由对称性直接求得结果。 §4–6 非圆截面杆扭转简介 非圆截面等直杆:平面假设不成立。即各截面发生翘曲成空间曲面。因此,由等直圆杆扭转时推出的应力、变形公式不适用,须由弹性力学方法求解。 一、自由扭转:杆件扭转时,横截面的翘曲不受限制,任意两相 邻截面的翘曲程度完全相同。 二、约束扭转:杆件扭转时,横截面的翘曲受到限制,相邻截面 的翘曲程度不同。 三、矩形杆横截面上的切应力: h 3 b h t 1 T t max 注意! b 1. 切应力分布如图: (角点、形心、
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