湖北理工学院自动控制理论试卷解读.doc

黄石理工学院 年级 专业 《自动控制理论》 本 试卷 考试方式 闭卷笔试 制卷份数 100 ( )4、闭环系统特征方程为，其根轨迹在实轴上的分离点为 A、-1.577 B、-0.423 C、-2 D、-1.414 ( )5、对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的( )。 A、充分条件， B、必要条件，C、充分必要条件， D、 以上都不是 得分 阅卷人 三、判断题（你认为下列命题是否正确，对正确的就在题干前的括号内打“√”，错误的打“×”，每小题2分，共10分） ( )1、Ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为０的无限远处。 ( )2、滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个圆。 ( )3、二阶系统的阻尼比ξ在大于1的范围时，阶跃响应曲线为非周期过程。 ( )4、某线性离散系统其特征方程为D(z)=Z2－Z+1，则其稳定。 ( )5、在伯德图中反映系统动态特性的是中频段。 得分 阅卷人 四、简答题：（每小题5分，共20分） 1、描述函数： 2、偶极子： 3、焦点： 4、传递函数： 得分 阅卷人 五、计算题（每小题10分，共20分） 1) 系统方框图如下,用两种方法求出传递函数。（每种方法5分） 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 阅卷人 核分人 得分 阅卷人 一、填空题（每空1分，共10分） 1、典型二阶振荡环节，当00.707时，谐振频率与自然频率 的关系是 　；　 2、反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统； 3、对自动控制系统的基本要求是 、 、 ； 4、负反馈根轨迹起始于 ； 5、当开环增益一定时，采样周期越 ，采样系统稳定性越 ； 6、串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________； 7、理想继电特性的描述函数是 ； 得分 阅卷人 二、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在题干前面的括号内。答案选错或未选者，该题不得分。每小题2分，共10分） ( )1、设开环系统的频率特性G(jω)=，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)为 A、1 B、 　 C、 D、 ( )2、某单位反馈系统开环传函为若使其成为二阶最佳模型，则a值为 A、 B、 C、2 D、 ( )3、单位负反馈系统的开环传递函数为：，则闭环系统稳定的条件是： A、只要K很小 ， B、只要K很大， C、Tτ, D、 Tτ, *************** *************** *************** *************** 班级： *************** ******************************* *************** *************** *************** ***************学号： *************** ******************************* *************** *************** *************** ***************姓名： *************** ******************************* *************** *************** *************** ******************************* ******************************* 共 2 页 第 1 页 ******** 黄石理工学院 学年度 年级