机电一体化系统设计试题机电体化系统设计试题.pdf

《机电一体化系统设计》 考试题型及试卷结构 一、选择题（10题，20分）二、填空题（ 16分）三、简答题（26分）四、设计计算题（4题， 38分） 复习可参考作业及上课PPT。 第一部分 选择题(共20分) 一、单项选择题 1、“机电一体化”含义是 D A. 以机为主加点电 B. 机械部与电子部合并 C. 以电淘汰机 D. 机械与电子的集成技术 2、齿轮传动的总等效惯量随传动级数 A A. 增加而减少 B. 增加而增加 C. 减少而减少 D. 变化而不变 3、PWM指的是（ C ） A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器 4、 PD称为（　B　）控制算法。 A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分 5、某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其磁极对数为 B A．1 B．2 C．3 D．4 6．两级对交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( D ) A．1450[r/min] B．2940 [r/min] C．735[r/min] D．1470 [r/min] 7. PID控制器中，P的作用是 （ A ） ? A．降低系统稳态误差 ? B．增加系统稳定性 ? C．提高系统无静误差 ? D． 减小系统阻尼 二、填空题 1.机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在 精度、稳定性和 快速响应 等方面的要求。 2.机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为 传动误差 和 回程误差 两种。 5.在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的 低频分量 对输 出精度基本无影响，而误差的 高频分量 影响系统的输出精度。 6.为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的 固有频率 和系统的 阻尼能力。 7.对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的 相对阻尼系数 增大，有利于系统的稳定性。 8.对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的 固有频 率 。 三、简答题 1、简述机电一体化系统中机械结构的作用以及设计时的注意事项。 p fn 60? n fp 60? 2 1350 506060 ? ? ?? n fp 消 防 中 队 副 中 队 长 201 6年 度 述 职 报 告 　 　 今 年 以 来 ， 在 各 级 领 导 的 关 心 支 持 下 ， 我 认 真 钻 研 业 务 ， 始 终 以 高 标 准 严 格 要 求 自 己 ， 踏 实 工 作 ， 较 好 地 完 成 了 各 项 工 作 任 务 。 现 就 今 年 的 主 要 工 作 做 以 下 述 职 ： 　 　 一 、 不 断 加 强 学 习 ， 努 力 提 高 自 身 素 质 　 　 一 是 加 强 基 础 理 论 的 学 习 ， 夯 实 政 治 理 论 功 底 。 我 积 极 参 加 各 项 政 治 教 育 理 论 学 习 ， 认 真 完 成 各 类 学 习 笔 记 。 一 年 来 ,重 点 学 习 了 改 革 强 警 重 要 思 想 和 两 学 一 做 专 题 教 育 。 在 学 习 中 ， 以 学 以 致 用 为 主 ， 将 理 论 与 实 际 相 结 合 ， 注 重 学 习 效 果 ， 打 牢 思 想 根 基 ， 提 高 自 身 的 思 想 觉 悟 和 道 德 水 准 。 通 过 学 习 ， 政 治 觉 悟 、 理 论 水 平 得 到 提 高 ， 党 性 修 养 得 到 加 强 ， 在 实 际 工 作 中 更 加 明 确 方 向 ， 更 加 自 觉 地 按 照 科 学 发 展 观 的 要 求 去 思 考 问 题 ， 谋 划 工 作 。 　 　 二 是 认 真 学 习 党 纪 政 纪 条 规 ， 始 终 坚 持 为 人 民 服 务 的 宗 旨 。 进 一 步 加 强 了 世 界 观 的 改 造 ， 牢 固 树 立 为 人 民 服 务 的 思 想 ， 端 正 思 想 作 风 ， 提 升 思 想 境 界 ， 切 实 做 到 为 民 、 务 实 、 清 廉 。 牢 固 树 立 科 学