第四单元控制与设计解读.ppt

系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统 输出量 输入量 被控对象 控制器 执行器 控制量 × 检测装置 比较器 什么是闭环控制系统？ 闭环控制系统 1、定义： 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统 （2）特征：系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路。 1、电冰箱的温度控制系统 控制 电路 电机-压缩器组 电冰箱 制冷量 箱内温度 预置温度 检测装置 （热敏电阻） 案例分析： 2、走道灯的声光控制系统 声-电传感器 触点延时开关 走道灯 灯亮/灭 有/无声音 LOGO LOGO 第四单元 控制与设计 什么是控制 事物的发展与变化具有多样性。 如果人们想达到一定的目的，就必须采取一定的手段来实现。 控制的定义： 人们按照自己的意愿和目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。 1、控制的对象是什么 理解控制现象，需要明确： 2、控制要达到什么目的 3、采取什么控制手段 控制的实现需要通过一定的手段。 从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。 1、人工控制 概念：控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务。 特点：有人直接干预。 关/开 门 驾驶汽车 开汽车 2、自动控制 概念：在控制的过程中不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进行的控制系统。 特点：不需要人的直接干预。 自动门 太阳能路灯 自动电饭煲 按照执行部件的不同，控制分为： 机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等. 控 制 系 统 开环控制系统 （open loop control system） 闭环控制系统 （closed loop control system） 对于自动控制按控制方式分为： 设定注水的时间 定时器 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 输入 输出 水流量 游泳池注水控制系统方框图 什么是开环控制系统？ 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统 输入量 输出量 控制器 被控对象 执行器 控制量 2、特征： 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。 1、定义： 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响， 这种控制称为开环控制系统。 列举你所知道的开环控制系统。 1、自动声光控灯 2、自动烘手机 ······等 1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办？ 2、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？ ······ ······ 游泳池注水控制系统方框图： 游泳池 进水阀门 控制器 给定水位 水流量 游泳池的水位 （输出） 检测装置 比较器 + - 闭环控制系统 LOGO LOGO