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第一章 绪论 液压与气压传动教学大纲 课程的性质：该课程是机械工程及自动化专业的必修的专业基础课。 课程的要求： 1. 要求掌握各种液压与气动元件的结构原理和特点。 2. 要求掌握各种液压与气动基本回路的功用和组成。 3. 要求掌握分析系统工作原理的方法。 学时安排：总学时数48，课内讲授40学时， 实验8学时；课后作业每三周交一次；期末考试。 学时分配 绪论 2学时 液压泵与液压马达 　　　 ８学时 液压缸 　　　 ２学时 液压控制阀 　　　 ８学时 液压辅件 2学时 液压基本回路 　　　 ４学时 气压传动工作原理与气源装置 2学时 气动元件 2学时 逻辑元件、气动基本回路与常用回路 2学时 1、请同学们列举日常生活中常见的液压设备？ 2、为什么液压起重机能起吊N吨重的重物呢? 　　　要回答这个问题，实际上就是要搞懂起重机的工作原理，这不是一两句话能回答的。 　　　简单而又笼统地说，启动柴油机,由柴油机把能量传动给液压泵,再由液压泵产生液压能（或压力能），再传输到各个工作装置上,就产生了工作力了，从而提升起重物。 液压系统的血液就是液压油 　　　通过本课的学习，掌握基本理论及应用，再结合起重机的原理图就能轻松祥细地回答这个问题。 液压传动技术的发展概况 1 液压技术发展历程与回顾 1648年,法国的B.帕斯卡发明了”静止液体中压力传递的基本规律”——帕斯卡原理。 1795年，英国Joseph.Bramach发明世界上第一台水压机（拥有发明专利），标志着液压技术的诞生。 18世纪中叶英国工程师弗莱明.詹金发明了世界上第一台差压补偿流量阀． 1850年英国工程师威廉姆.乔奇.阿姆斯脱朗发明了液压蓄能器。 1876年美国发明了万能外圆液压磨床，德国也发明了液压龙门刨床头。 19世纪是液压技术走向工业应用的时期。 20世纪是液压技术飞速展并日益趋向成熟的世纪 ①　1905年美国人Janney首先将矿物型液压油引入液压传动作为工作介质，大大提高了液压传动的性能和可靠性。研制了第一台柱塞泵。 ②　30年代液压技术走向机床、军事等领域。斜盘式轴向泵、弯轴式轴向泵、径向液压马达、轴向变量马达相继问世。 ③　1936年美国Vickers发明了先导控制式压力阀（管式），60年代出现了板式和叠加式液压元件，70年代出现了插装式液压元件，以后形成标准化系列化。 ④　50年代电液伺服阀问世，60年代又发展了比例阀。 2 液压技术的发展进步 工作介质：水→矿物型油→纯水（或海水） 纯水液压传动开始进入食品、造纸、纺织、医疗机械、消防、冶金、采矿和海洋开发等领域。 理论技术：传统液压技术→伺服控制技术→电液比例技术 提高系统效率：负载敏感系统，功率协调系统，二次调节系统。 3 液压技术的未来发展方向 减少能耗,充分利用能量 泄漏控制 污染控制 ，开发环保工程所需要的液压传动与控制。纯水/海水液压。 主动维护 机电一体化 新材料、新工艺的应用 总的发展方向：机电一体化、模块化、智能化、网络化。 液压与气压传动的工作原理和特征 （1）力的分析 力的传递遵循帕斯卡原理 液压与气动系统的工作压力取决于外负载。 （2）运动的分析 运动的传递遵照容积变化相等的原则 执行元件的运动速度取决于流量。 压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。 千斤顶工作原理 典型液压系统原理 图形符号图 液压系统原理　　　　图形符号图 液压与气压传动系统的组成 能源装置——将机械能转换为流体压力能的装置。液压泵或空气压縮机。 执行元件——将流体的压力能转换