小车装卸料-(王欢).ppt

授课人：江苏省丹阳中等专业学校 王欢 电动机正反转的原理 项目设定： 小车自动装卸料控制系统 根据该系统的功能，对电动机控制的要求是什么？ 任务 1:  电动机的正反转控制能够实现自动循环 电动机正反转实现自动循环的原理 自动循环控制是利用行程开关检测运动部件的相对位置，并发出正反向运动的切换信号来完成电动机正反转运动的自动循环。 行程开关控制自动循环电路的分析 各组完成任务1: 行程开关控制自动循环电路PLC程序 思考： 按照小车自动装卸料控制系统的要求，该电路还有什么不足之处，如何改进？ 解决办法是什么? 任务2:电动机在A点和B点应有一段时间的延时 (定时器控制延时电路) 2、时间继电器控制延时电路 时间继电器控制延时电路的分析 各组完成任务2: 定时器控制延时电路PLC程序 本课小节: * * 可编程序控制器的实际应用 ----小车自动装卸料控制系统 将三相电源任意两根相线互换就能改变相序 。 复习 问题1：电动机正反转应如何控制？ 问题2：在接触器-继电器控制系统中对电动机的正反 转如何控制？ 用两只接触器分别接入正相序和逆相序，通过自锁、互锁、双重联锁来安全切换 问题3：在PLC控制系统中对其如何控制的？ 用PLC来代替接触器-继电器控制电路达到控制目的。 某工厂需要装一条新的货运流水线,功能是把A点的货物运往B点后返回A点重新运货。该控制系统应如何设计？ 1、拖动小车的电动机能实现正反转。 2、电动机的正反转控制能够实现自动循环。 3、电动机在A点和B点应有一段时间的延时。 (该时间用于装卸物料) 思考： 1.正反转自动循环控制 1.在按钮控制的基础上增加了一对行程开关作检测小车的相对位置用。 2.行程开关之间联锁，作切换用。 3.行程开关撞合后，电动机正反 转切换。若小车撞到SQ1则电机由正转转为反转；若小车撞到SQ2则电机由反转转为正转。 1.正反转自动循环控制 1.正反转自动循环控制 1.将行程开关控制自动循环电路进行梯形图的转化。 2.将该程序输入电脑后下载 到PLC。 3.对完成的系统进行通电调试并认真填写报告。 1、拖动小车的电动机能实现正反转。 √ 2、电动机的正反转控制能够实现自动循环。 √ 3、电动机在A点和B点应有一段时间的延时。 × 答： 在系统中加入时间控制单元。 在接触器-继电器控制系统中加入的是 时间继电器 在 PLC 控制系统中加入的是 定时器 1.在循环控制的基础上增加了两个时间继电器实现小车的装卸料功能。 2．行程开关撞合后，电动机正反转切换时就会有停顿了。若小车撞到SQ1则KT1延时闭合，电机才由正转转为反转；若小车撞到SQ2则KT2延时闭合，电机才由反转转为正转。实现小车的装卸料功能。 1.各组根据定时器控制延时电路图，完成梯形图的转化。 2. 将该程序输入电脑后下载到PLC。 3.对系统进行通电调试 ，认真填写报告。 2.定时器控制延时电路 1.本节课对“小车自动装卸料控制系统” 这一项目进行分析，通过小组讨论，分 工合作完成了控制电路的设计以及编程 调试。 3.思考解决小车惯性问题（任务三） 2.加强了PLC编程能力、解决实际问题的能力和团队协作能力的培养。