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学科 《机械基础》 教者 孙铭 课题 7.4铰链四杆机构的演化 班级 08102 课型 新授课 教具 投影仪 授课日期 12月22日 学习目标 1、曲柄滑块机构的原理及演化形式 2、导杆机构 教学重点 曲柄滑块机构和导杆机构的演化 教学难点 曲柄滑块机构 教学方法 讲解、讨论、练习 教学程序 教学内容 教学活动 教师活动 学生活动 复 习 铰链四杆机构的判断 提问 个别回答 新课引入 在生产实际中，除了应用铰链四杆机构的三种形式之外，还广泛地采用其它形式的四杆机构 ，可以认为是通过改变某些结构形式、相对长度，或不同的构件作为机架等方法，来的到铰链四杆机构的一些其他形式的演化 ?讲解导入，并出示投影 ? 听讲 ? 新课讲授 一、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。 那曲柄滑块是如何演化的呢？ 1.对心曲柄滑块机构 图示的滑块中心移动 通过曲柄回转中心时，没有急回特性，滑块行程是曲柄长度的两倍。（急回特性？） 2.偏置曲柄滑块机构 图示的滑块中心移动不通过曲柄回转中心时，存在急回特性，滑块的行程不是曲柄长度的两倍。 二、导杆机构 导杆机构由曲柄滑块机构演化而来。导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构 。 （导杆机构又可以分为哪几种呢？） 转动导杆机构、摆动导杆机构和移动导杆机构 1.转动导杆机构曲柄2和导杆3都能作 360°周转运动，主动曲柄作等速转动，从动导杆作变速转动。 2.摆动导杆机构 曲柄2作360°周转运动，摆动导杆3作往复运动，有较大的急回运动特性。 （转动导杆与摆动导杆是如何转化呢？） 当L1L2时，为摆动导杆机构，反之，则为转动导杆机构。 3.移动导杆机构 导杆作上下或左右的同一直线上的运动转动。 （导杆机构与移动导杆机构有什么差别呢？） 改变曲柄滑块机构中的固定件位置可得到不同的导杆机构 ?演示投影 演示图片 ?显示投影 引导学生理解 图片对照 显示投影 显示投影 ?学生试识别机构 ? 学生对照图片指出演化 学生回答 学生在图中指出 引导学生分析 引导学生分析 引导学生分析 课堂练习 各种铰链四杆机构判断 教师提示、指导 分析思考练习 课堂小结 1.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的，其形成条件是曲柄长度小于或等于连杆长度。 2.导杆机构由曲柄滑块机构演化而来，改变曲柄滑块机构中的固定件位置可得到不同的导杆机构。 演示胶片 引导总结 回顾、小结 课后作业 书P96 练习2 布置作业 记录，课后完成