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三菱数控系统MITSUBISHI参数号 项? 目 说? 明 设定范围 4000 pinc 误差补偿方法 确定采用误差绝对值或误差增量值进行补偿 0:误差绝对值法
1:误差增量值法 第1轴 参数号 项? 目 说? 明 设定范围 4001 cmpax 基本轴 指定误差补偿基本轴的地址
1.螺距误差补偿时,设定补偿轴的名称
2.相对位置补偿时,设定基准轴的名称 X、Y、Z、U、V、W、A、B、C 4002 drcax 补偿轴 指定误差补偿补偿轴的地址
1.螺距误差补偿时,设定与4001 cmpax相同的轴名称
2.相对位置补偿时,设定要补偿轴的名称 X、Y、Z、U、V、W、A、B、C 4003 rdvno 参考点分割点号 设定参考点的补偿号,参考点是实际的基准点,因此该点无补偿号,设定号以1递增 4101-5124 4004 mdvno 最负侧分割点号 设定最负侧的补偿号 4101-5124 4005 pdvno 最正侧分割点号 设定最正侧的补偿号 4101-5124 4006 sc 补偿比例系数 设定补偿比例系数 0-99 4007 spcdy 分割间隔 设定基本轴的补偿间距 1-9999999 ?
第2轴 第3轴 第4轴 第5轴 说? 明 4011 4021 4031 4041 设定各轴补偿参数,第1轴的参数号为4001至4007,最多可控制4个轴,但作为相对位置补偿,可设定第5轴 4012 4022 4032 4042 4013 4023 4033 4043 4014 4024 4034 4044 4015 4025 4035 4045 4016 4026 4036 4046 4017 4027 4037 4047 ?
参数号 项? 目 说? 明 设定范围 4101
.
.
.
5124 ? ? 设定各轴的补偿值 -128 ~ 128
实际补偿值由设定值乘以补偿比例系数 ?
参数号 项? 目 说? 明 设定范围 2011 G0back G0 反向间隙 设定快速或手动反向间隙补偿 -9999999~9999999mm 2012 G1back G1 反向间隙 设定进给速度反向间隙补偿 -9999999~9999999mm ?
(一)FANUC-0M系列螺距误差补偿参数(表1-1)
参数号 含义 设定值 备注 0011:#1,#0 补偿倍率 ? ? 0712 X轴螺距误差补偿间隔 ? ? 0713 Y轴螺距误差补偿间隔 ? ? 0714 Z轴螺距误差补偿间隔 ? ? 0715 第4轴螺距误差补偿间隔 ? ? 1000 X轴参考点补偿号 ? ? 1001-1128 X轴各点螺距误差补偿值 ? ? 2000 Y轴参考点补偿号 ? ? 2001-2128 Y轴各点螺距误差补偿值 ? ? 3000 Z轴参考点补偿号 ? ? 3001-3128 Z轴各点螺距误差补偿值 ? ? 4000 第4轴参考点补偿号 ? ? 4001-4128 第4轴各点螺距误差补偿值 ? ? 5000 第5轴参考点补偿号 ? ? 5001-5128 第5轴各点螺距误差补偿值 ? ? 6000 第6轴参考点补偿号 ? ? 6001-6128 第6轴各点螺距误差补偿值 ? ? 软限位参数(表1-2)
参数号 含义 设定值 备注 0700 X轴正向限位 ? ? 0701 Y轴正向限位 ? ? 0702 Z轴正向限位 ? ? 0703 第4轴正向限位 ? ? 0704 X轴负向限位 ? ? 0705 Y轴负向限位 ? ? 0706 Z轴负向限位 ? ? 0707 第4轴负向限位 ? ? 反向间隙补偿参数(表1-3)
参数号 含义 设定值 备注 0535 X轴进给速度反向间隙补偿值 ? ? 0536 Y轴进给速度反向间隙补偿值 ? ? 0537 Z轴进给速度反向间隙补偿值 ? ? 0538 第4轴进给速度反向间隙补偿值 ? ? 0686 X轴快速移动反向间隙补偿值 ? ? 0687 Y轴快速移动反向间隙补偿值 ? ? 0688 Z轴快速移动反向间隙补偿值 ? ? 0689 第4轴快速移动反向间隙补偿值 ? ? ?
?
?
?
(二)FANUC-i系列螺距误差补偿参数(表2-1)
参数号 含义 设定值 备注 ?
3620 ?
参考点补偿点号 X轴 ? ? Y轴 ? ? Z轴 ? ? ?
3621 ?
负向最小点补偿号 X轴 ? ? Y轴 ? ? Z轴 ? ? ?
3622 ?
正向最大点补偿号 X轴 ? ? Y轴 ? ? Z轴 ? ? ?
3623 ?
补偿倍率 X轴 ? ? Y轴 ? ?
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