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数字式机床传动链误差测量系统的应用 北京机床研究所 梅景登 摘要 本文介绍了数字式传动链误差浏量 系统用于提高千分尺螺纹磨床传动链精度的 方法 及效果 , 同时也介绍万阵系统用于多种传动链的 浏量及对减速箱空回的测量 。 主题词 传动链误差 测量 螺纹磨床 T 赴e a 里, p lie a a tio n o f th e n 、, m e r ie a l tr a n 、、m i、io n 多0 r rn a e h i里le t o 。全s e h a in e r r o r m e a s u r in g s y ste m A bs t r a e t in er e a s in g th e m e th o d a n d T h is p a Pe r in tr o d u c e s th e n u n le ric a l tr a n s sm is io n e r ro r m e a s u rin g sy ste m u se d tr a n s sm isio n e h a in Pr e e isio n o n th e 入Iic ro n l e te r th r e a d g r in d in g m a e h in e , d e s e rib 。、 fo r th e th e e ffe e t fo r in e re a s in g th e p r “c is io n , in tr o d u c e s th e m e t冲d s fo r m e a s u rin g v a r io u s t ra n sm iss io n e h a in s a n d th e id le r e tu r n s ir o k e o f t h e g e a r r e d u c e r . ‘卜占 . . J ~ 月幼 吕 数字式机床传动链误差测量系统 的 用 途 是用以测量各种机床的传动链误差 。 其有关原 理和性能在文献 [ 1〕 、 [ 2」中已作过介绍 。 此系 统概括起来有如下几个特点 : 1 . 系统要求输人信号是数字量的 , 系统 的测量过程也是采用数字运算 。 对传动链参数 的处理具有乘 、 除的功能 , 可以广泛用于各种 不同类型的传动链和具有特殊参数的传动 链 , 除 了可用于测量丝杠类 、 齿轮类加工机床的传 动链外 , 还可用于作间歇性运动的机构的传动 比测 造 , 以及机构运动的速度测量等等 。 2 . 在对传动链测量的过程中允许传动 链 作非匀速的运动 , 允许传动链时走时停 , 甚至 可以作少觉的反向运动 , 其测量结果不变 。 3 . 在精度满足要求的条件下 , 只要能输 出具有数字信号的测量元件均可作为 本 系 统 的测量元件 , 无需专为测量对象设计特殊的测 量元件或选用特殊参数的测量元件 。 现举几个应用例子如下 : 一 、 用于螺纹磨床传动链误差的实时 自 动修正 具体的例子是用于改造 JC S 一 0 01 千 分 尺 螺纹磨床 。 改造后的机床己 于 19 8 6 年 ‘ 月正 式交付成都量具刃具厂使用 , 一直使用至今 , 工作状况正常 。 其原理是在千分尺螺 纹 磨 床 上装上本系统 , 用以测量机床磨削时的传动链 误差 , 并通过此误差控制电路及运动的相加机 构(误差修正机构 ) , 将此误差值的相反数实时 地送回传动链(图 1 ) , 使传动链的误差得以大 部分消除 , 从而构成一个传动链误差 修 正 系 统 , 以达到提高机床传动链的精度 。 其工作过 程如下 : 1|l|! JI 机床 也护 衅 _ 分配 活 匕 2户产 - - - - 一 七 图 1 1 . 传动链误差测量系统 2 . 误差控制电 路 3 . 机床误差修正机构 设机床的工作台移动为传动链的基准 端 。 其位移量用 50 线/ m m 的精密长光栅进 行 测 量 , 该光栅信号经 20 细分的数显 A 送至系 统 中乘法和采样 。 数显可以直接显示出工作台每 1拼m 的位移量 。 在机床传动链的末端 , 即机末 的主轴上装有同光栅传感器 , 用以测量机床主 轴回转的角度 , 该口光栅具有 1 0 8 0 0 线Z周 。 其 《 机 床 》 信兮送至 2 细分的光栅数显 B , 此时数显 B 的 显示单位为 1 分(角度) 。 其脉冲数N 。 送至系 统中的误差取出 。 因为所磨削的千分尺 螺 杆 为单头螺纹 , 其螺距为 o . s m 单 。 在理想情况 下 , 工作台每移动 o . s m m , 则主轴回转了一整 周 , 即长光栅发出 5 0 0 个脉 冲 (即N 。 二 5 0 0〕 时 , 圆光栅