模块八液压传动与气动技术详解.ppt

二、根据逻辑状态表写出逻辑表达式 三、根据逻辑代数运算法则简化表达式 变量确定方法 选料装置的逻辑表达式为： 四、根据逻辑表达式设计控制回路图 选料装置控制回路图 气动逻辑元件是指在控制回路中能实现一定的逻辑功能的元器件，它一般属于开关元件。 气动逻辑元件的种类较多，按逻辑功能可以把气动元件分为“是”门元件、“非”门元件、“或”门元件、“与”门元件、“禁”门元件和“双稳”元件。 一、逻辑元件的种类 二、常用逻辑元件 1.禁门元件 禁门元件原理图 “禁”门逻辑元件 二、常用逻辑元件 2.双稳元件 双稳元件原理图 双稳逻辑元件 1 方向控制阀的职能符号是如何表示的？ 2 阀门常用的控制方式有哪些？ 3 方向控制阀的接口及控制接口是如何表示的？ 4 方向控制阀有哪些分类？ 5 简述先导式电磁换向阀的工作原理。 6 什么叫压力控制阀？压力控制阀有哪几种类型？ 7 气动控制原理图中各元器件编号的基本方法是什么？ 8 简述安全阀的工作原理。 9 简述顺序阀的工作原理。 10 简述减压阀的工作原理。 简述双气控方向控制阀的工作原理及特点。 简述单向节流阀的工作原理。 11 12 简述延时阀的工作原理。 13 比较进气节流与排气节流的优缺点。 14 写出基本逻辑元件“是”“非”“或”“与”的真值表，并画出对应气动逻辑阀的职能符号。 15 根据下表的逻辑状态，写出逻辑表达式并加以简化。 16 折弯机的工作要求：当工件到达位置a1时，按下气动按钮气缸伸出，将工件按设计要求折弯，然后快速退回，完成一个工作循环；如果工件未到达指定位置，按下按钮气缸也不能动作。另外，为了适应加工不同材料或直径的工件需求，系统工作压力应可以调节。设计纯气动控制及电－气综合控制回路。 17 折弯机工作示意图 教学目标 1.了解压力控制阀的种类及工作原理 2.掌握速度控制回路的基本设计方法 3.掌握延时阀及压力顺序阀的正确使用方法 4.能够设计压装装置的控制回路 任务3 压装装置控制回路设计 压装装置的工作要求为：当按下启动按钮后，气缸对物品进行压装，当压实后，停留3.5s左右气缸快速收回，进行第二次压装，一直如此循环，直到按下停止按钮，气缸才停止动作。为了保证在压装过程中活塞杆运行平稳，要求下压运行速度可调节。另外，在工作位置上没有物品时，压装到a1位置后，气缸也要快速收回。由于压装物品的不同，有时还需要对系统的压力进行调整。 本任务要求完成对压装装置控制回路的设计。 压装装置的工作示意图 从压装装置的工作要求中可以看出，它需要完成时间（延时）控制、压力达到所需要求（压实与调压）的压力控制、运动的速度（可调与快退）控制、没有物品时的位置控制、启动按钮时的自锁控制，还要注意压力控制与位置控制的联系。这些控制可以借助调压阀、快速排气阀、单向节流阀、延时阀、压力顺序阀、梭阀等元器件来完成，因此需要对这些元器件的工作原理、特点、职能符号等有较全面的了解和掌握。 一、调压阀 调压阀也称为减压阀，在气动系统中，一般由空气压缩机先将空气压缩，储存在储气罐内，然后经管路输送给各个气动装置使用。而储气罐的空气压力往往比各台设备实际所需要的压力高些，同时其压力波动值也较大。因此需要用调压阀 (减压阀)将其压力减到每台装置所需的压力，并使减压后的压力稳定在所需压力值上。 调压阀 快速排气阀是为了使气缸快速排气，加快气缸的运动速度而设置的。它也称为快排阀，一般安装在换向阀和气缸之间，它属于方向控制阀中的派生阀。 二、快速排气阀 快速排气阀 A）工作原理 b）职能符号 c）实物图 1－进气口 2－工作口 3－排气口 三、单向节流阀 1.单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制阀，它一般安装在主控阀和执行元件之间进行速度控制。在压装装置中，压装速度可以用单向节流阀来控制。 单向节流阀 a）节流进气 b）快速排气 c）职能符号 d）实物图 2.速度回路的控制方式 三、单向节流阀 节流回路控制方式 a）供气节流 b）排气节流 四、延时阀 不同控制类型的元件可以组合成一个整体的具有多重特性、多重结构的组合式阀门，称为组合阀。延时阀是由3/2阀、单向节流阀和储气室组合而成的。当控制口12有压缩空气进入，经节流阀进入储气室，单位时间内流入储气室的空气流量大小由节流阀调节，当储气室充满压缩空气达到一定程度时，即能克服弹簧的压力，使3/2阀的阀芯移动，使工作口2有压缩空气输出。 延时阀 五、压力顺序阀 可调压力顺序阀的工作原理：由一个压力顺序阀与一个3/2换向阀组合而成，当控制口12的压力能克服弹簧压力，使3/2阀换向时，输出口2有压缩空气输出，弹簧的设定压力可以通过手柄调节。这种压力顺序阀动作可靠，