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模式识别与智能系统概论
考察报告
任课教师:李振华
班级:自动化三班
姓名:姜兆田
学号:201300172075
题目一
假设在某个局部地区的细胞识别中,第一类表示正常,第二类表示异常,两类的先验概率分别为:正常,异常。现有一待识别样本细胞,其观察值为,从类条件概率密度函数曲线上查得:,,试按最小错误率贝叶斯决策规则判断该细胞是否正常。若已知损失矩阵为,试按最小风险贝叶斯决策规则判断该细胞是否正常。
解答:
利用贝叶斯公式,先分别计算出w1和w2的后验概率:
再计算条件风险:
根据最小风险贝叶斯决策规则:
即决策为w1的条件风险小于决策为w2的条件风险,因此采取决策行动?,即判断待识别的细胞x为w2类――异常细胞。
题目二
论述建立专家系统的一般步骤。
解答:
专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序,其内部包含某领域专家水平的知识和经验,具有解决专门问题的能力。专家系统主要由知识库和推理机构成。建立专家系统的一般步骤如下:
(1)知识库的设计
① 确定知识类型:叙述性知识,过程性知识,控制性知识;
② 确定知识表达方法;
③ 知识库管理系统的设计:实现规则的保存、编辑、删除、增加、有哪些信誉好的足球投注网站等功能
(2)推理机的设计
① 选择推理方式;
② 选择推理算法:选择各种有哪些信誉好的足球投注网站算法,如深度优先有哪些信誉好的足球投注网站、广度优先有哪些信誉好的足球投注网站、启发式优先有哪些信誉好的足球投注网站等。
(3)人─机接口的设计
① 设计“用户─专家系统接口”:用于咨询理解和结论解释;
② 设计“专家─专家系统接口”:用于知识库扩充及系统维护。
题目三
论述专家PID控制的原理。
解答:
PID专家控制的实质是,基于受控对象和控制规律的各种知识,无需知道被控对象的精确模型,利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种直接型专家控制器。
令 表示离散化的当前采样时刻的误差值, 和 分别表示前一个和前两个采样时刻的误差值,则有
根据误差及其变化,可设计专家PID控制器,该控制器可分为以下五种情况进行设计:
(1)当时,说明误差的绝对值已经很大。不论误差变化趋势如何,都应考虑控制器的输出应按最大(或最小)输出,以达到迅速调整误差,使误差绝对值以最大速度减小。此时,它相当于实施开环控制。
(2)当或 时,说明误差在朝误差绝对值增大方向变化,或误差为某一常值,未发生变化。
此时,如果,说明误差也较大,可考虑由控制器实施较强的控制作用,以达到扭转误差绝对值朝减小方向变化,并迅速减小误差的绝对值,控制器输出为
如果尽管误差朝绝对值增大方向变化,但误差绝对值本身并不很大,可考虑控制器实施一般的控制作用,只要扭转误差的变化趋势,使其朝误差绝对值减小方向变化,控制器输出为
(3)当、或者 时,说明误差的绝对值朝减小的方向变化,或者已经达到平衡状态。此时,可考虑采取保持控制器输出不变。
(4)当、时,说明误差处于极值状态。如果此时误差的绝对值较大,即,可考虑实施较强的控制作用
如果此时误差的绝对值较小,即,可考虑实施较弱的控制作用
(5)当时,说明误差的绝对值很小,此时加入积分,减少稳态误差。
图中,Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅶ、…区域,误差朝绝对值减小的方向变化。此时,可采取保持等待措施,相当于实施开环控制;Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅷ、…区域,误差绝对值朝增大的方向变化。此时,可根据误差的大小分别实施较强或一般的控制作用,以抑制动态误差。
题目四
查阅模糊模式识别的相关文献,论述一种模糊模式识别方法、具体实现过程及其应用领域和应用情况。
解答:
一、模糊模式识别方法:
参考文献:《智能交通系统中车型分类的模糊模式识别方法》——谢宇
在这篇论文中,采用特征分离与匹配分类的模糊模式识别方法 ,充分考虑了每类车辆的特点 ,为每类车辆建立了一组特征;同时采用了模糊子集作为特征的表达 ,对于外界干扰具有很高的容忍度。用推理代替计算完成识别的过程,达到了较好的识别效果。
二、实现过程:
车辆经过环形线圈传感器时 ,车体铁磁物质与环形线圈相互作用改变了线圈的频率 ,形成感应曲线. 针对感应曲线的不同形状 ,对车辆进行自动分类 . 方法 采用特征分离的模糊模式识别方法 ,根据每类车辆感应曲线的特点 ,找出一组特征唯一地描述该类车辆 ,从而进行匹配分类。
特征分离的模糊模式识别方法 ,其独特之处在于“特征分离” ,对于车型识别而言 ,特征分离是针对每类车辆的各自特点 ,找出该类车的一组特征 ,唯一地描述该类车辆 . 这里的特征是总结各类车辆的感应曲线的特征 ,用概念层次的语言变量来描述的 .所以 ,在进行特征选取时 , 用模糊集作为特征的表达方式.
以小轿车和大客车为例 ,介绍用特征分离的方法为每类车辆选择一组特征.
在 6个特征中 ,高度和上下比重是小轿车的主要特征 ,
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