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中国石油大学(华东)自动化 测量仪表与自动化 测量仪表与自动化 课程总复习 仪表 测量仪表 压力 物位 控制器 控制系统 控制仪表 流量 温度 执行器 简单控制系统 第一篇 过程测量仪表 压力(差压） 物位 流量 温度 绪论及概述 第一章 概述 1.测量的概念与方法：分类 2.测量仪表的基本组成 3.仪表的性能指标 误差的定义与分类 仪表的基本性能指标： （1） 测量范围与L； （3） 精度与精度等级 （2） 误差：a,r,q,h （4） 其他性能指标：灵敏度、分辨率等 1 压力的定义、单位 2 表示方法 真空度 表压 绝压 关系 第二章 压力测量及变送 3 分类 就地指示：弹簧管压力表 工作原理 选择 类型 测量范围（3种情况） 精度 校验 标准表的选择 报警：电接点压力表 远传：压力（差压）变送器 输入输出关系，要求会计算 电容式差压变送器工作原理 第二章 压力测量及变送 数据?合格或?确定精度 分 类 浮力式 变浮力：浮筒 恒浮力：磁翻板、自动跟踪、浮球、钢带式、 静压式：差压变送器的测量范围、迁移、迁移量 其它物位计 电容（射频导纳） 超声波 雷达 核辐射 第三章 物位测量及变送 1 流量的定义、单位 瞬时流量 累计流量 体积流量 质量流量 2 分类 速度式流量计 容积式流量计 质量式流量计 第四章 流量测量及变送 速 度 式 差 压 式 三阀组和差压计：三阀组作用及操作顺序 节流装置 引压管路 非标准 标准 节流元件（3种） 取压方式（3种） 组成 工作原理：公式，会计算 靶式：原理，计算公式 电磁 涡轮式 漩涡：涡街 第四章 流量测量及变送 容 积 式 椭圆齿轮 腰轮 质量式流量计 直接式：科里奥利，原理 对比： 工作原理、流量方程、精度、量程比、压力损失、适用介质 第四章 流量测量及变送 1 温度的定义 摄氏温标 2 温标的定义及相互关系 华氏温标 热力学温标 宏观 微观 第五章 温度测量及变送 分 类 玻璃管式 就地指示：膨胀式 热电偶 双金属式 压力式 远传 热电势 温差电势 接触电势 原理 第三导体定律 补偿导线作用及使用要求 冷端补偿作用及方法 分类，分度号，分度表 会计算 热电阻 金属导体 半导体 Pt Cu 第五章 温度测量及变送 对比：工作原理、测量精度、测量范围、线性度、适用场合 第二篇 过程控制仪表 变送器 控制器 执行器 一、控制规律 P PI PD PID 公式、特点、适用场合 PI：已知DV变化曲线，计算MV变化曲线 P167 2 分段曲线积分 第八、九章 控制规律与控制器 二、控制器（功能） 1.控制运算（控制规律的实现） 第八、九章 控制规律与控制器 2.正反作用 正作用： 反作用： 3.手/自切换与手动操作 4.内外给定的选择 第八、九章 控制规律与控制器 一、执行器的作用与分类 气动执行器 电动执行器 液动执行器 第十章 执行器 二、气动执行器 执行机构 薄膜执行机构 活塞式执行机构 原理：输入输出关系 作用 正/反作用 调节机构 分类 直行程： 直通单座阀、直通单双座阀、角形阀、隔膜阀、套筒阀等 角行程： 性能指标 节流原理 流量系数: 可调比:理想、实际 流量特性:理想（四种），实际 正装、反装 第十章 执行器 三、执行器选择 （一） 结构形式的选择 选执行机构： 从能源，工艺介质要求、安全、调节精度，经济效 益及现场情况等因素，综合考虑选用气、电、液动 选调节机构 工艺条件：温度、压差、流量、泄漏量要求 介质物性：粘度、密度、结晶、结焦的情况 第十章 执行器 （二） 气开气关的选择（风开风关） 执行机构：正/反作用 调节机构：正/装反装 1 气开气关的定义 2 气开气关的组合方法 执行器气开/气关（四种） 3 选择原则：故障状态下工艺安全性 三、执行器选择 第十章 执行器 （三） 流量特性的选择 一、自动控制系统的组成 自 动 控 制 系 统 被控对象 ： 自动化仪表 控制器: 执行器: 变送器: 第十三章 自动控制系统的基本概念 简 单 控 制 系 统 一个被控对象 一个控制器 一个执行器 一个变送器 复 杂 系 统 其中一种控制仪表多于一个． 第十三章 自动控制系统的基本概念 二、自动控制系统的分类 定值控制系统 随动控制系统 （一）从给定值角度 程序控制系统 （二）信号传送角度看 闭环控制系统 开环控制系统 第十三章 自动控制系统的基本概念 三、自动控制系统的过渡过程及品质指标 1.过渡过程的形式(对比） 2.控制系统的优劣评价标准：稳、快、准 3.控制系统过渡过程品质指标,各指标的含义 4.控制器PID参数如何影响控制