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* * 第四章 ARM嵌入式系统的编程 4.1 ARM汇编语言伪操作、宏指令和伪指令（P173） 1、伪操作：为完成汇编程序做各种准备工作，只在汇编过程中起作用，一旦汇编结束，它的作用也随之结束。 2、宏指令：是一段独立的程序代码，可插在源程序中。与子程序相似，但有本质不同。 3、伪指令：在汇编时将被合适的指令代替。 伪操作、宏指令一般与编译器有关，常用ARM编译开发环境有2种：GNU（基于Embest IDE环境）和ADS（ARM公司提供） 一、基本概念 二、GNU编译环境下的常用ARM伪操作和宏指令 1、常量编译控制伪操作（P201） .byte 分配一段字节内存单元（字节对齐） 例： .byte 21, 48, 89, 0x13, 0xFF 类似的有： .hword 分配一段字节内存单元（半字对齐） .word、 .long、 .int 分配一段字节内存单元（字对齐） 2、字符编译控制伪操作（204） （1）.equ 为数字常量、基于寄存器的值和程序中的标号定义一个字符名称。 例： .equ num , 20 (2) .global 声明一个全局变量（声明一个能被其他文件引用的符号） 例： .global _start 3、汇编程序代码控制伪操作（P205） .text 代码段开始 .data 数据段开始 .bss bss段开始（未初始化的全局变量） .code 16| 32 .thumb .arm .end 标记汇编文件结束 .include 将一个源文件包含到当前文件中 4、宏编译控制伪操作（P207） 5、条件编译控制伪操作（P209） 三、ARM汇编语言的伪指令（P211） 1、小范围的地址读取伪指令ADR 2、中等范围的地址读取伪指令ADRL 3、大范围的地址读取伪指令LDR（P214） 示例89（233）ADS和GNU编译环境下程序比较 4.2 嵌入式系统汇编程序举例 1、单简的ARM指令程序GUN与ADS环境下编程比较（P233） .global _start .text _start: MOV R0, #10 MOV R1, #3 ADD R0,R0,R1 stop: MOV R0, #0x18 LDR R1, =0X20026 SWI 0X123456 .end AREA ARMex,CODE,READONLY ENTRY start MOV R0, #10 MOV R1, #3 ADD R0,R0,R1 stop MOV R0, #0x18 LDR R1, =0X20026 SWI 0X123456 END 2、示例90 数据块复制（P234） 8 8 src dst 3、示例91利用跳转表实现程序跳转（P236） BL Func … Func: … ADR R3,JTable LDR PC,[R3,R0,LSL,#2] JTable: DCD DoAdd /*4字节子程序入口地址*/ DCD DoSub /*4字节子程序入口地址*/ DoAdd: … DoSub: … 4.3 嵌入式C语言程序设计基础 C语言“预处理伪指令” 嵌入式程序设计中的函数及函数库 嵌入式程序设计中常用的C语言语句 嵌入式程序设计中C语言的变量、数组、结构、联合 一、C语言“预处理伪指令” “预处理命令”可以改进程序设计的环境，提高编程效率，一般以#号打头 ，可分为以下三种 ： 文件包含 宏定义 条件编译 文件包含伪指令的格式(P239) #include头文件名.h ；标准头文件 #include“头文件名.h” ；自定义头文件 #include 宏标识符 简单宏： # define宏标识符 宏体 参数宏：# define 宏标识符（形式参数表） 宏体 条件宏定义：(P242) #ifdef 宏标识符 [#undef 宏标识符] #define 宏标识符 宏体 #else #define 宏标识符 宏体 #endif