FP1的特殊功能及高级模块-哈尔滨理工大学.ppt

一、脉冲输出 二、高速计数功能（HSC） 1.占用的输入端子 HSC需占用FP1输入端子X0、X1和X2。其中X0和X1作为脉冲输入端，X2作为复位端，可由外部复位开关通过X2使HSC复位。 2. 输入模式及设置 HSC的四种输入模式中，前三种为单相输入，最后一种为两相输入。如图5-2所示。 1) 加计数模式 2) 减计数模式 3) 加/减计数模式 4) 两相输入方式 3．与HSC相关的寄存器 4．高速计数功能指令 1) 高速计数器的控制指令 [ F0 MV, S, DT9052 ]：高速计数器控制指令。 该指令功能是将S中的控制字数据写入DT9052中，DT9052的低四位作为高速计数器控制用。 2) 高速计数器经过值的读写指令 [ F1 DMV, S, DT9044 ]：存储高速计数器经过值。将(S+1, S)中高速计数器的经过值写入DT9045、DT9044中。 [ F1 DMV, DT9044, D ]：调出高速计数器经过值。是将DT9045、DT9044中的经过值读出拷贝到(D+1, D)中。 3) 高速计数器输出置位复位指令 [ F162 HC0S, S, Yn ]：高速计数器的输出置位指令。 [ F163 HC0R, S, Yn ]：高速计数器的输出复位指令。 4) 速度和位置控制指令 [ F164 SPD0, S ]：速度及位置控制。该指令配合高速计数器和Y7的脉冲输出可以实现速度和位置控制。 a) 脉冲工作方式 b) 波形工作方式 5) 凸轮控制指令 [ F165 CAM0, S ]：凸轮控制。当高速计数器的经过值和参数表中设定的目标值相一致时，接通或断开参数表中指定的输出继电器。 三、可调输入延时滤波 FP1的延迟时间可以根据需要，在1 ~ 128ms之间进行调节。延时时间的设定是通过软件，在对应的系统寄存器中设置时间常数来实现，时间常数和延时时间的对应关系如下表： 表5-2 时间常数与对应延时时间关系 系统寄存器No.404 ~ 407用于预先存放设置的时间常数，与输入端的对应关系为： No.404：设定X0 ~ X1F的时间常数。 No.405：设定X20 ~ X3F的时间常数。 No.406：设定X40 ~ X5F的时间常数。 No.407：设定X60 ~ X6F的时间常数。 四、输入窄脉冲捕捉 只有输入端X0 ~ X7共8个输入端可以设成具有脉冲捕捉功能的输入端，这可以通过对系统寄存器No.402的设置来实现。输入端子与系统寄存器No.402的位对应关系如下所示： 输入端X0 ~ X7分别与No.402的低8位对应，当某位设置为1时，则该位对应的输入端就具有脉冲捕捉功能；设置为0时，对应的输入端仍是普通的输入端。 五、特殊功能占用输入端优先权排队 一、A/D转换模块 二、D/A转换模块 集散式控制系统的关键技术之一是系统的通信和互联。松下电工提供了6种(C-NET，F-Link，P-Link，H-Link，W-Link，FP以太网)功能强大的网络形式，同时提供了若干种与相应的网络连接方式有关的通信链接单元，适合于各种工业自动化网络的不同需要。 一、通讯的有关基本概念 二、FP1的通讯接口 1．RS232C通信接口 RS232C所采用的电路是单端接收电路，数据传输速率最高为20kbps，电缆最长为15m。 2．RS422通信接口 RS422标准规定的电气接口是差分平衡式的，能在较长的距离内明显地提高传输速率，例如，1200m的距离，速率可以达到100kbps，而在12m等较短的距离内则可提高到10Mbps。 3．RS485通信接口 RS485实际上是RS422的简化变型 ，RS485分时使用一对信号线发送或接收。可以高速远距离传送，传输距离可达1200m，传输速率达10Mbps 。 三、通讯方式 2．FP1与FP3/5的通讯 3．FP1和外围设备之间的通信 四、专用通信协议MEWTOCOL 1．FP1与计算机(PC)之间的通讯 一般地，一台计算机与一台FP1之间的通讯称1:1方式，一台计算机与多台FP1之间的通讯称1:N方式。 有两种方法可以实现一台计算机与一台FP1之间的通讯。一种方法是直接通过FP1的RS232口与