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履带式水稻运输车传动系统
现代设计1301
郑可航 201302071126
目前履带车辆行走机构主要分类：
1)机械式有级变速器行走系统 差
2)静液压传动行走系统 贵
3)液压机械双功率流差速转向机构 军用
4)整体式液压传动装置(HST)+机械式有级变速器转向机构 操作
为了实现高低速的快速转换以提高运输效率，本
文设计了一种分置式静液压传动系统与机械式有级变速器串联的履带行走系统
液压机械传动机理
履带式水稻运输车传动系统
针对水稻机械化收获后缺乏专用运输机械的情况，设计开发了一种分置式静液压传动系统与机械式有级变速器串联的履带式行走系统。
分置式静液压传动系统方案设计
整个系统分为四个回路：闭式行走主回路，变量控制回路，补油和更油回路，制动回路。闭式行走主回路主要组成元件有斜盘式轴向变量柱塞泵和定量柱塞马达。变量控制回路主要组成元件有补油泵、排量控制阀和变量活塞。补油和更油回路主要组成元件有补油泵、补油阀、更油梭阀、溢流阀。驻车制动回路主要组成元件有补油泵、三位四通电磁阀、马达制动器。当停车时或制动时，电磁阀断电处于如图1所示位置，制动器的油在弹簧的作用下流回油箱，实现对液压马达的制动。这种设计使得运输车在爬坡突然熄火或驾驶员停车忘记刹车时起到制动保险作用。
机械传动系统方案设计
为了实现硬路面较高的运输速度，采用具有低速和高速两种模式机械式有级变速器，每种模式又划分为三个档位。转向时，扳转操作台上的转向臂，首先脱开一侧的转向牙嵌离合器，切断动力传动。接着转向制动器结合，实现该侧驱动轮的制动。同时扳转两侧转向臂，实现整机的制动。
驱动功率的分析与计算
稻田转向驱动功率计算：
通过计算，机器长时间工作时行走系统总功率取25．5 kW。
液压元件的选择
根据马达和泵排量的计算，选择A4VG56斜盘式轴向变量柱塞泵和A2FM32斜轴式定量柱塞马达组成分置式闭式液压传动系统。
液压元件的选择
由于整机还包括电气系统和液压顶升系统，最终选择水冷柴油发动机，额定功率40 kW，标定转速2400 r／min。
谢谢
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