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课 程 设 计 说明书设计题目液压传动课程设计系 别 机械工程学院专 业 13机自-机设1姓 名 **指导老师**2016-12-15目录设计的技术要求和技术参数卧式动力滑台的工况分析立式动力滑台的工况分析夹紧缸主要参数的确定液压系统图的拟定液压系统的性能运算课程设计内容与要求:内容:设计一台加工垂直孔(数个圆柱孔和圆锥孔)和水平孔(不通孔)的专用组合机床。要求:1、立式动力滑台所加工孔表面粗糙度和尺寸精度要求较高,故在滑台行程终点加死挡块停留,为满足扩锥孔的进给量要求而设置第二次工进。其动作循环如下:快进→工进Ⅰ→工进Ⅱ→死挡块停留→快退→原位停止。卧式动力滑台动作循环为:快进→工进→停留→快退→原位停止。2运动参数和动力参数滑台形式切削力(N)移动部件重量(N)速度(m/min)行程(mm)加、减速时间(s)工进Ⅰ工进Ⅱ快进工进Ⅰ工进Ⅱ快进工进Ⅰ工进Ⅱ立式120004000250004.50.0450.0282073580.2卧式3000320060.025162400.2立式滑台宽320mm,采用平导轨,卧式滑台导轨宽200mm采用平面和v型(90°)导轨组合方式,静摩擦系数u=0.2,动摩擦系数u=0.1。两滑台同时工作不能相互干扰。序言作为一种高效率的专用机床、组合机床在大批、大量加工生产中应用广泛。本次课程设计将以组合机床、液压系统设计为例,介绍该组合机床动力滑台液压系统的工况分析、主要参考确定、液压系统原理图的拟定、液压元件的选择、以及系统性能验算。液压与气压传动,由于其自身的特点、重量轻、体积紧凑、能实现无级调速、便于实现频繁及平稳的换向,因而在现代化机械中使用得越来愈多,是机械设备中发展速度最快的技术之一。近年来,随着机电一体化技术的发展,与微电子、计算机技术相结合,液压与气压传动进入了一个新的发展阶段。液压与气压传动是以流体液压油或压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。主要由能源装置,执行元件,控制元件,辅助元件组成。设计的技术要求和设计参数技术要求立式动力滑台所加工孔表面粗糙度和尺寸精度要求较高,故在滑台行程终点加死挡块停留为满足扩锥孔的进给量要求而设置第二次工进。其动作循环如下:快进→工进Ⅰ→工进Ⅱ→死挡块停留→快退→原位停止。卧式动力滑台动作循环为:快进→工进→停留→快退→原位停止。2运动参数和动力参数滑台形式切削力(N)移动部件重量(N)速度(m/min)行程(mm)加、减速时间(s)工进Ⅰ工进Ⅱ快进工进Ⅰ工进Ⅱ快进工进Ⅰ工进Ⅱ立式120004000250004.50.0450.0282073580.2卧式3000320060.025162400.2卧式动力滑台的工况分析负载分析工作负载FL=3200N2)摩擦负载fs=0.2 fd=0.1,则有静摩擦负载Ffs=fsFN=0.2*[3200(1+1/sin45°)/2]=772.5N动摩擦负载Ffd=fdFN=0.1*[3200(1+1/sin45°)/2]=386.3N惯性负载加速Fa1=G*Δv1/(gΔt)= 3200*3/9.81/(60*0.2)=81.5N减速Fa2= G*Δv2/(gΔt)=3200*(3-0.025)/9.81/(60*0.2)=80.9N制动Fa3=G*Δv3/(gΔt)=3200*0.025/9.81/(60*0.2)=0.68N反向加速Fa4= G*Δv4/(gΔt)=3200*3/9.81/(60*0.2)=81.5N反向制动Fa5= G*Δv5/(gΔt)=3200*3/9.81/(60*0.2)=81.5N根据以上计算,取ym=0.91,则液压缸各阶段的负载如下表所示。 液压缸各阶段的负载工况计算公式总负载F/N缸推力F/N启动F=Ffs772.5848.90加速F=Ffd+Fa1467.8514.07快进F=Ffd386.3424.51减速F=Ffd-Fa2305.7335.93工进F=Ffd+R3386.33721.21制动F=Ffd-Fa3385.62423.76反向加速F=Ffd+Fa4467.8514.07快退F=Ffd386.3424.51制动F=Ffd-Fa5304.8334.95行程分析:S1=1Δv/2Δt.t.t=5mmS2=5+162=167mmS3=167+5=172mmS4=172+40=212mm2、负载图和速度图的绘制按照前面的负载分析结果及已知的速度要求、行程限制等,绘制出负载图及速度图如下所示。3液压缸主要参数的确定初选液压缸的工作压力根据分析此设备的负载不大,按类型属机床类,所以初选液压缸的工作压力为1.0MPa。计算液压缸的尺寸A=F/p=3721.21/1.0*
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