液压与气压传动00绪论32h详解.ppt

液压与气压传动 姓名：占晓煌 电话液压与气压传动 绪论 液压与气压传动的研究对象 液压与气压传动的工作原理 液压与气压传动系统的组成 液压与气压传动的优缺点 一、液压与气压传动的研究对象 液压与气压传动是以有压流体（液压油或压缩空气）为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。 液压传动与气压传动实现传动和控制的方法是基本相同的，它们都是利用各种元件组成所需要的控制回路，再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的转换与控制。 因此，要研究液压与气压传动及其控制技术，就首先要了解： 1）传动介质的基本物理性能及其静力学、运动学和动力学特性； 2）要了解组成系统的各类液压与气动元件的结构、工作原理、工作性能； 3）要了解由这些元件所组成的各种控制回路的性能和特点；并在此基础上进行液压与气压传动控制系统的设计。 二、液压与气压传动的工作原理 2.2、运动关系 2.3 功率关系 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。 液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力的。 三、液压与气压传动系统的组成 液压传动的特点 先通过动力元件（液压泵）将原动机（如电动机）输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件（如液压缸），将液体压力能又转换为机械能以驱动工作部件 。 3.2气压传动系统组成与实例 3.3液压与气压传动系统组成 能源装置:把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的是液压泵或空气压缩机。 （动力源部分） 执行装置 :把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指作直线运动的液(气）压缸、作回转运动的液(气)压马达等。 控制调节装置 ：对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。例如溢流阀、节流阀、换向阀等。这些元件的不同组合组成了能完成不同功能的液(气)压系统。 辅助装置 ：指除以上三种以外的其它装置，如油箱、滤油器、分水滤气器、油雾器、蓄能器等，它们对保证液(气)压系统可靠和稳定地工作有重大作用。 传动介质：传递能量的流体，即液压油或压缩空气。 四、液压与气压传动的特点 液压技术的发展 液压产品的发展方向 电子是神经， 液压是肌肉， 机械是骨头。 液压传动的应用 工程机械（行走液压） 固定形式设备（工业液压） * * 课程性质: 专业必修课 课程特点: 理论与实践并重 课程安排：共32学时（理论26＋实验6） 评价指标: 期末60%(测试、实验) 平时40% (出勤、作业、课堂提问等) 液压挖掘机 以液压千斤顶为例 液压泵 液压缸 油箱 截止阀 单向阀 单向阀 负荷 F F1 W F1 压力 负载 压力 = 面积 面积 负 2.1、力比例关系 帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。 A 液压泵 执行元件 1000 kg 100 cm2 10 cm2 10 kg/cm2 100 kg 是液压传动和气压传动中力传递的基本公式，由于p＝W／A，因此，当负载W增大时，流体工作压力p也要随之增大，亦即F1要随之增大；反之若负载W小，流体压力就低，F1也就小。 重要基本概念： 在液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。 不考虑液体的可压缩性、漏损和缸体、油管的变形: 物理意义是单位时间内液体流过截面积为A的其一截面的体积，称为流量q. 活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比 (连续性方程) ?守恒 流量 速度 = 面积 3 l / min 3 cm / min 3 个行程 / 分钟 30 cm / 分钟 流量 速度 100 cm2 10 cm2 重要基本概念： “活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量q，而与液体压力p大小无关” 则油缸的运动速度为： 油缸功率为： 3.1磨床液压系统工作原理 1、工作台 2、液压缸 5、换向阀 7、节流阀 10、开停阀 13、溢流阀 17、液压泵 18、滤油器 19、油箱 半结构式 职能式 画法简单，清晰 1－气压发生装置 2－压力控制阀 3－逻辑元件 4－方向控制阀 5－流量控制阀 6－气缸 7－行程开关 8－消声器 9－油雾器 10－过滤器 能源装置:把机械能转换成流体的压力能的装置。 执行装置 :把流体的压力能转换成机械能的装置。 控制调节装置 ：对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。 辅助装置 ：指除以上三种以外的其它装置，它们对保证液(气)压系统可靠和稳定地