四川大学教案【首页】课程名称自动控制原理(Ⅰ-1)授课专业自动化.doc

四 川 大 学 教 案 【首页】 课程名称 自动控制 原理(Ⅰ-1) 授课专业 自动化 年级 2003 99级 课程编号 课程类型 必修课 校级公共课( );基础或专业基础课( √ );专业课( ) 选修课 限选课( ); 任选课( ) 授课方式 课堂讲授（ √ ）；实践课（ √ ） 考核方式 考试（ √ ）；考查（ ） 课程教学总学时数 60 学分数 3.5 学时分配 课堂讲授 50 学时；实践课 10 学时 教材名称 自动控制原理 作 者 黄家英 出版社及出版时间 黄家英（二版） 　 指定参考书 《自动控制原理》， 《现代控制工程》第四版 《自动控制原理》 《Automatic Control Systems》Eighth Edition Control System Design 《自动控制理论基础》， 《线性系统理论》 《控制原理例题习题集》 《自动控制理论重点难点及典型题型分析》， 《控制系统MATLAB计算及仿真》 Simulink《建模及动态仿真》。 作 者 吴麒 [美] Katsuhiko Ogata 著，卢伯英等译， 胡寿松，Benjamin C.Kuo，Farid Golnaraghi， G.C.Goodwin , 戴忠达， 郑大钟 周春晖等 张爱民等 黄忠霖， 王沫然 出版社及出版时间 清华大学出版社，2001 电子工业出版社， 　 授课教师 王建 职称 副教授 单位 电气信息学院 授课时间 2005.08——2006.01 注：表中（ ）选项请打“√”。 四 川 大 学 教 案 【理、工科】 周次 第 1 周， 第 1 次课 备注 章节名称 第一章 绪论 授课方式 理论课（ √ ）；实验课（ ）；实习（ ） 教学时数 2 教学目的及要求 熟悉本学期课程主要内容、学习方法及成绩评定方法； 掌握自动控制系统的概念 掌握自动控制系统的基本方式 掌握自动控制系统的基本类型 教学内容提要 时间分配 本学期所授课程的主要内容及要求 内容 要求：平时作业：按时，全交。 考勤：课堂点名，课堂作业。 实验：参与，独立完成实验报告 期中：10周左右 成绩评定方法：总分=期末（65%）+期中（10%）+作业（10%）+实验（10%）+考勤（5%） 答疑：每周二晚7：30——9：30。地点：JB-105。 电话，email 自动控制的基本概念 定义 举例：家用电器，交通系统，制造系统，钢铁系统，智能建筑，工业机器人，国防，宇航。 自动控制原理 研究方法及核心概念（输入类型，控制器，被控对象，被控量，检测装置，比较环节） 方块图 自动控制系统的基本方式 开环控制 闭环控制（反馈相关术语及常见结构） 原理方块图的组成及绘制 复合控制（按扰动进行补偿、按给定输入进行补偿） 自动控制系统的基本类型 连续与离散、线性与非线性、定常与时变、恒值与随动 0. 5 5 1 1 第 1 页 教学重点与难点 重点： 自动控制系统的概念 自动控制系统的基本方式 原理方块图的组成及绘制 自动控制系统的基本类型 难点： 原理方块图的组成及绘制 自动控制系统的基本类型 　 讨论、练习、作业 讨论：分析开环、闭环炉温控制系统的原理，讨论两种结构的特点及优缺点，以及原理方块图的组成及绘制。 作业： B1.1,B1.2,B1.7 教学手段 　电子教案及板书， 参考资料 参考书1 参考书2 参考书3 参考书4 注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份。重复班授课可不另填写教案。 第 2页 四 川 大 学 教 案 【理、工科】 周次 第 1 周， 第 2 次课 备注 章节名称 第一章 绪论 授课方式 理论课（ √ ）；实验课（ ）；实习（ ） 教学时数 2 教学目的及要求 掌握自动控制系统的基本要求 掌握典型输入信号的特性 了解自动控制的发展概况 了解本课程的体系结构 教学内容提要 时间分配 复习 自动控制系统的概念、基本方式、基本类型 自动控制系统的基本要求 动态系统、静态系统 暂态特性，稳快——单调与震荡、发散与收敛 稳态特性，准确。 典型输入信号的特性 意义 单位阶跃 单位斜坡 单位加速度 正弦 线性定常系统典型输入下响应的特点 自动控制的发展概况 经典控制（50年代以前） 现代控制（50-70年代） 智能控制（80年代 ） 0. 25 0.5 0.75