Adams使用经验.docxVIP

ADAMS/View 和ADAMS/Car的基础操作和心得1、如何永久改变ADAMS的启动路径？在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。2、如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件，以便在其他场合使用？点击plotting（或F8）进入postprocessor ，右键--load ANIMATION，点击play开始仿真，点击record开始录制动画。3、a/car Template Builder.为什么我看不见这个菜单选项？答：需要改一下的！在你的系统盘下去面。例如我的C:Documents and Settingsrickytang（rickytang为我的用户名）下面有一个.acar文件，用记事本打开，然后将! Desired user mode (standard/expert) ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE standard改为：! Desired user mode (standard/expert) ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE expert再启动car就可以看见选项了！进入car后按F9或者在tools下面选第一项就可以在模板与标准界面之间切换！4、关于communicatorcommunicator的出现是由于car是分块建模（子系统）为基础，而communicator告诉ADAMS软件子系统之间如何连接，所以communicator的名字要完全一样才行，而且对于某一特定的子系统而言，有多少与外部系统、testrig的连接就需要有多少个communicator。suspension parameter代表悬架特性反映，可参考公用模板中_trailing_arm.tpl和_multi_municator表示数据传递的。纵臂、螺旋弹簧、减震器有一端是外部连接，需要建立mount，然后会自动产生输入communicator.输出communicator一般有以下8个：（它主要是把数据传递给轮胎的）co[lr]_camber_angleco[lr]_suspension_mountco[lr]_suspension_uprightco[lr]_toe_angleco[lr]_tripot_to_differentialco[lr]_wheel_centercos_driveline_activecos_suspension_parameters_ARRAY可参考公用模板中的悬架模型来建立。5、test-rig是做什么用的？？CAR中共有两种试验台（TEST_RIG)，一种是MDI_SUSPENSION_TESTRIG，另一种是MDI_SDI_TESTRIG，前者用于悬架仿真，后者用于整车仿真，试验台是通过COMMUNICATOR与其它子系统链接的，请仔细阅读有关COMMUNICATOR的帮助。6、ADAMS和MATLAB联合仿真经验谈论坛中有关adams和simulink联合仿真的帖子不少，部分是成功者的经验，多数是初学者的疑惑。怎么安装和找到control模块，怎么在control中生成必需的中间文件，为什么仿真会失败？本人也曾对这些问题困惑过，经过一番摸索，积累了一点经验，愿与大家商讨。对于第一个问题，我想就不必多说了。对于第二个问题可以参考郑建荣的ADAMS虚拟样机技术入门与提高第十三章机电一体化系统仿真部分，书中有两个问题需要注意：（1）书中介绍的ADAMS版本好像是10.0的，对于使用12.0的有一些差异：在Plant Export设置中无法直接选择输入输出变量control_torque、azimuth_position、rotor_velocity，它们分别由专门的宏tmp_MDI_PINPUT和tmp_MDI_POUTPUT表示。（2）天线仰角的方位角似乎应该是elevation_position，而不是azimuth_position，后者是天线支撑的转角。其它按文中所述步骤进行，File Prefix栏可随便写，不必一定用ant_test，最后在ADAMS的当前目录下生成四个文件：ant_test.cmdant_test.admant_test.acfant_test.m第三个问题基本上是由于没有正确设置路径，找不到所需的文件造成的，这也说明了control模块在设计时没有很好地考虑健壮性问题。具体来说simulink在开始仿真时要找到以下这些文件：1、上述生成的文件，主要是ant_test.m和ant_test.cmd，ant_test.m用于在simulink中对control模块环境和一些参数进行初始化