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2017-04-04 发布于重庆
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AVRISR参考程序.doc

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AVRISR参考程序

//包含所需头文件 #include?avr/io.h #include?avr/interrupt.h /*------宏定义------*/ #define?BIT(x) (1(x)) void?put_c(unsigned?char?dat); void?put_s(unsigned?char?*dat,unsigned?char?enter); void?find_start(void); volatile?unsigned?char?bit_array[256]; volatile?unsigned?char?test_end?=?0; //端口初始化 void?port_init(void) { PORTB?=?0x00; DDRB??=?0x08; PORTC?=?0x00; DDRC??=?0x00; PORTD?=?0x03; DDRD??=?0x02; } //定时T1初始化 void?timer1_init(void) { TCCR1B?=?0x00;//停止定时器 TIMSK?|=?0x20;//中断允许 TCNT1H?=?0xFF; TCNT1L?=?0xF8;//初始值 TCCR1A?=?0x00; TCCR1B?=?0xC5;//启动定时器 } //定时器T1输入捕捉中断服务程序 ISR(TIMER1_CAPT_vect) { static?unsigned?char?tr?=?0; static?unsigned?char?bit_no?=?0; static?unsigned?char?one_time?=?0; TCCR1B?=?0; TCNT1?=?0; if(ICR1??6) { bit_no?=?0; } if(test_end?==?0) { if(tr?==?1) { bit_array[bit_no]?=?1; bit_no++; if(bit_no?==?0) { test_end?=?1; } if(ICR1L??4) { bit_array[bit_no]?=?1; bit_no++; if(bit_no?==?0) { test_end?=?1; } } TCCR1B?=?0xC5; //上升沿触发 tr?=?0; } else { bit_array[bit_no]?=?0; bit_no++; if(bit_no?==?0) { test_end?=?1; } if(ICR1L??4) { bit_array[bit_no]?=?0; bit_no++; if(bit_no?==?0) { test_end?=?1; } } TCCR1B?=?0x85; //下降沿触发 tr?=?1; } } } //定时器T2初始化 void?timer2_init(void) { TCCR2??=?0x00;//停止定时器 ASSR???=?0x00;//异步时钟模式 TCNT2??=?0x00;//初始值 OCR2???=?0x2B;//匹配值 TIMSK?|=?0x00;//中断允许 TCCR2??=?0x19;//启动定时器 } //串口通信初始化 void?usart_init(void) { UCSRB?=?0x00;//禁止中断 UCSRA?=?0x00; UCSRC?=?BIT(URSEL)?|?0x06; UBRRL?=?0x05; UBRRH?=?0x00; UCSRB?=?0x98; } void?put_c(unsigned?char?dat) { while(!(UCSRA??(1??UDRE))); UDR?=?dat; } void?put_s(unsigned?char?*dat,unsigned?char?enter) { while(*dat) { put_c(*dat); dat++; } if(enter?==?1) { put_c(0x0d); put_c(0x0a); } } void?put_long(unsigned?long?dat) { unsigned?long?temp?=?1000000000; unsigned?char?i?=?0; unsigned?char?out?=?0; for(i?=?0;i??10;i++) { out?=?dat?/?temp; dat?%=?temp; temp?/=?10; put_c(out?+?4