GPS原理与数据处理实习报告.docVIP

GPS原理与数据处理 实习报告 学 院：地理科学院 专业班级：测绘工程 学 号：20091103364 姓 名：王瑶 实习地点：内蒙古师范大学 实习时间：2012年7月 指导教师：黄晓君 实习目的 学习完GPS技术与应用课程后，进行GPS数据采集与处理集中实习，使我们能够把所学的GPS原理与测量平差、误差等知识结合起来，理论与实践相结合，培养和增强了我们分析问题和解决问题的能力、动手能力与创新能力，为以后的就业打下坚实的基础。 实验仪器及软件 实习任务 实验要求、内容及步骤操作 （一）实验要求 1、踏勘选点 1、1 校园与市区的踏勘选点 下午我们开始踏勘选点，选点过程中老师讲解了关于GPS点位的选择要求如：点位应选在交通方便，有利于其他观测手段扩展与联测的地方；点位目标要显著，视场周围15°以上不应该有障碍物，以减少GPS信号被遮挡或障碍物吸收的可能行；点位应远离大功率无线电发射源，远离高压线等；点位附近不应该有大面积水域或强烈干扰卫星信号接受的物体，以减少多路径效应的影响；当所选点位需要进行水准联测时，选点人员应实地踏勘水准路线等。一开始我们是在校园里踏勘，观查了一段时间后发现图书馆前的几个点比较理想，后来我们在市区踏勘时，观测了一些旧的GPS点，由于天气太冷了，还有一些点我们没有观测，结束了当天的踏勘选点工作。 1、2 技术设计 踏勘选点结束后，24日一天我们上网查阅了GPS技术设计的规范与要求，了解了技术设计需要包括的内容有任务来源及工作量，测区概况，布网方案，选点与埋标，外业观测，数据处理，完成任务的措施，精度可靠性估算。GPS网形设计的准则是GPS网设计的出发点是在保证质量的前提下，尽可能地提高效率，努力降低成本。因此，在进行GPS的设计和测量时，既不能脱离实际的应用需求，盲目地追求不必要的高精度和高可靠性；也不能为追求高效率和低成本，而放弃对质量的要求。提高GPS网可靠性的方法有：增加观测期数；保证一定的重复设站次数；保证每个测站至少与三条以上的独立基线相连，这样可以使得测站具有较高的可靠性；在布网时要使网中所有最小异步环的边数不大于6条等。了解了这些后，我们开始写技术设计。 1、3 熟悉不同型号的GPS接受机的使用。 25日上午，我们在致远楼借了不同型号的GPS接收机，因为以前的GPS实习，我们基本上学会了接收机的使用，但是掌握的不够细致，本次实习通过一上午的练习，熟练了接收机的使用。 （二）外业数据采集 2、静态GPS数据采集 25日下午我们进行静态GPS数据采集时，用俩台仪器进行观测，采用的是点连接的布网方法进行观测。 2、1安置仪器 将仪器安置在测量点上，高度适中，脚架踏实，对中整平。 2、2连接 把GPS天线和主机连接上，检查连接无误后，便可准备开机观测。 2、3参数配置 GPS还需要进行高度截至角、采样间隔、GDOP值、观测模式、天线高度量取方式等相关参数的设定，并量取天线高度3次（测前2次，测后1次）记录平均值、输入点名和天线高度。 2、4外业数据采集 开机观测，并把点名、天线高度、开始和结束观测的时间以及其它相关信息记录在外业观测手簿上。为了保护仪器的安全，与数据的可靠性，我们分组看护仪器，直到观测结束。我们共观测了三个时段，每个时段大约45分钟。 3、动态GPS数据采集 26日我们在致远楼四楼进行动态GPS数据采集。RTK观测的基本原理是在两台静态型测量仪器间加上一套无线电数据通讯系统(也称数据链),将相对独立的GPS信号接收系统连成一个有机整体。基准站把接收到的所有卫星信息(包括伪距和载波相位观测值)和基准站的一些信息(如基准站的坐标、天线高等)都通过通讯系统传送到流动站。流动站本身在接收卫星数据的同时，也接收基准站传送的卫星数据，在流动站完成初始化后，并将基准站的载波观测信号与本身接收到的载波观测信号进行差分处理（基线），同时输入相应的坐标，转换参数和投影参数，即可实时求得实用的未知坐标。 3、1基准站连接与参数设置 在老师的讲解与帮助下，我们熟悉了动态观测中基准站的设置，与基准站的连接。基准站连接好后，我们以小组为单位分别进行了观测。 3、2流动站连接 连接好基准站后我们在老师的指导下连接了流动站。 3、3求转换参数 求解转换参数有三种方式：已知一个点求解的三参数法、已知两个点求解的四参数法以及已知三个点求解的七参数法。测量时根据测量要求的精度以及已知点数来选择转换参