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液压与气压传动是研究以有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。 液体传动的工作介质为液压油或其他合成液体，气压传动所用的工作介质为空气。液压传动传递动力大运动平稳。阻力损失大，不宜用作远距离传动和控制；气压传动工作压力低，所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳。传递过程阻力小速度快、反应快，用于远距离传动和控制 液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。 活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量，而与流体压力无关。 液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。 （1）换向阀的主要功用就是控制液压缸及工作台的运动方向。 节流阀的主要功用是控制进入液压缸的流量，从而控制液压缸活塞的运动速度。 溢流阀在液压系统中的主要功用是控制系统的工作压力。 液压与气压传动系统的组成： 能源装置 如 液压泵或空气压缩机 执行装置 液（气）压缸、做回转运动的液（气）压马达等。 控制调节装置 溢流阀、节流阀、换向阀等 辅助装置 油箱、过滤器、空气过滤器、油雾器、蓄能器等 传动介质 液压油或压缩空气 液压与气压传动的优缺点 拖动负载能力 气压传动系统不能作为功率大的系统。从所能达到的最大功率看，液压系统远不如电力拖动系统，但液压传动最突出的优点是出力大、重量轻、惯性小以及输出刚度大 {优点（1）功率——质量比大 力——质量比、转矩——惯量比大} 控制方式性能 操作方便、省力、系统结构空间的自由度大、易于实现自动化，且能在很大范围内实现无级调速，传动比可达100:1至200:1.与电气控制相配合，可较方便地实现复杂的程序动作和远程控制。传递运动均匀平稳，反应速度快，冲击小，能高速启动。制动和换向；易于实现过载保护，控制元件标准化、系列化和通用化程度高，有利于缩短系统的设计、制造走起和降低制造成本 缺点 传动介质易泄露和可压缩性会是传动比不能严格保证；不能在高温下工作；流体控制元件制造精度高以及系统工作过程中发生故障不易诊断等 气压传动与液压传动相比，有如下优点： 无介质费用和供应上的困难，处理方便，泄露不会严重影响工作 空气的粘性小，在管路中的阻力损失远远小于液压传动系统，宜于远程传输及控制 工作压力低，原件材料和制造精度低 维护简单，使用安全，特别适用于无线电元器件的生产过程，也适用于食品及医药的生产过程 采用相应的材料，能够在恶劣的环境下工作 缺点：（1）气压传动装置的信号传递速度限制在声速范围内，所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置，信号要产生较大的失真和延滞，不便于构成较复杂的控制系统，但这个缺点对工业生产过程不会造成困难 空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的响应能力、工作速度的平稳性方面不如液压传动 气压传动系统出力较小，传动效率较低 液压传动的优点： （1）输出功率大 传动平稳 易于实现无级调速 控制调节方便、易实现自动化 自行润滑 液压元件均为标准件，便于设计及推广使用 缺点（1）存在泄露损失，工作效率不高 不宜与低温及高温下工作、 不能保证严格的传动比 故障原因较难以查找 11.液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。静止液体不呈现粘性。 压力增大时，粘度增大。温度升高粘度下降。 工作介质的种类：（1）石油型（润滑性能好，抗燃性差）{ （2）乳化型 （3）合成型（润滑性不好，抗燃性好）} 选用 （1）根据液压系统所处的环境选择合适的类型 粘度等级选择——牌号 选粘度考虑 a.环境温度愈高，粘度宜选高 b.工作压力愈高，粘度宜选高 c.运动速度愈高，粘度宜选低 d.液压泵类型 液体静力学主要是讨论液体静止时的平衡规律以及这些规律的应用 单位质量液体收到的质量力称为单位质量力，在数值上就等于加速度。表面力是由与液体相接触的其他物体（如容器或其他液体）作用在液体上的力，外力，也可以是一部分液体作用在另一部分液体上的力，内力，单位面积上作用的表面力称为应力，有法向应力和切向应力之分。液体静止时，表面力只有法向力。 静压力的特性（1）总是作用面的内法线方向（2）在各个方向都相等 β即能量守恒。 既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体 液体流动时，若液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，则这种流动就称为定常流动（恒定流动或非时变流动） 单位时间内通过某截面的液体的体积称为流量 静止液体内任意点处的压力在各个方向上都是相等的。流动液体内，由于惯性力和粘性力的影响，任意点处在各个方向上的压力略不相等，惯性力很小时，可看作理想液体，各个方向可看作相等的。 连续性方程式是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式 伯努利方程是能量守恒定律在流动液体中的表现形式 作用在物体上的力的大小等于物