液压与气压传动第6章液压基本回路详解.ppt

第六章 液压基本回路 6.2 压力控制回路 4.无级调压回路 下图为通过电液比例溢流阀进行无级调压的比例调压回路。根据执行元件工作过程各个阶段的不同要求，调节输入比例溢流阀的电流，既可达到调节系统工作压力的目的。 6.3 速度控制回路 由以上两式可以看出，要控制缸和马达的速度，可以通过改变流入流量来实现，也可以通过改变排量来实现。 对于液压缸来说，通过改变其有效作用面积A（相当于排量）来调速是不现实的，一般只能用改变流量的方法来调速。 对变量马达来说，调速既可以改变流入流量，也可改变马达排量。 　２.　速度换接回路 　　 速度换接回路用于执行元件实现速度地切换，因切换前后速度地不同，有快速－慢速、慢速－慢速地换接。这种回路应该具有较高地换接平稳性和换接精度。 　 （1） 快、慢速换接回路 　　　 实现快、慢速换接的方法很多，图所示的三种快速运动回路是通过压力变化来实现快、慢速度切换的，更多的则是采用换向阀实现快、慢速换接。 　 2） 液压马达串、并联双速换接回路 　　 在液压驱动的行走机械中，根据路况往往需要两档速度：在平地行驶时为高速，上坡时需要输出转矩增加，转速降低。为此采用两个液压马达串联或并联，以达到上述目的。 　　　 （２） 两种慢速的换接回路 　　 某些机床要求工作行程有两种进给速度，一般第一进给速度大于第二进给速度，为实现两次工进速度，常用于两个调速阀串连或并联在油路中，用换向阀进行切换。 图6－22a为两个调速阀串连来实现两次进给速度的换接回路，它只能用于第二进给速度小于第一进给速度的场合，故调速阀B的开口小于调速阀A。这种回路速度换接平稳性较好。 6.4 方向控制回路 在闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向来实现液压缸（马达）换向。如图6－24示，执行元件是单杆双作用液压缸5，活塞向右运动时，其进油量大于排油油量，双向变量泵1吸油侧流量不足，可用辅助泵2通过单向阀3来补充；变更双向变量泵1的供油方向，活塞向左运动时，排油油量大于进油油量，泵1吸油侧多余的油液通过由缸5进油侧压力控制的二位二通阀4和溢流阀6排回油箱。溢流阀6和8既使活塞向左或向右运动时泵吸油侧有一定的吸入压力又可使活塞运动平稳。溢流阀7是防止系统过载的安全阀。这种回路适用于压力较高、流量较大的场合。 6.4.２　锁紧回路 　１. 用液控单向阀的锁紧回路 　　 锁紧回路的功用是通过切断执行元件的进油、出油通道来使它停在任意位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜 　　 当执行元件是液压马达时，切断其进、出油口后理应停止转动，但因马达还有一泄油口直接通回油箱，当马达在重力负载力矩的作用下变成泵工况时，其出口油液将经泄油口流回油箱，使马达出现滑转。为此，在切断液压马达进、出油口的同时，需通过液压制动器来保证马达可靠地停转，如图6－26示。 　6.4.３　制动回路 　　　制动回路的功用在于使执行元件平稳地由运动状态转换成静止状态。要求对油路中出现的异常高压和负压作出迅速反应，应使制动时间尽可能短，冲击尽可能少。 　　　图6－27a为采用溢流阀的液压缸制动回路。在液压缸两侧油路上设置反应灵敏的小型直动型溢流阀2和4，换向阀切换 　 图6－27b为采用溢流阀的液压马达制动回路。在液压马达的回路上串接一溢流阀2。换向阀4电磁铁得电时，马达由泵供油而旋转，马达排油通过被压阀3回油箱，被压阀调定压力一般为0.3～0.7MPa。当电磁铁失电时，切断马达回路，马达制动。由于惯性负载作用，马达将继续旋转为泵工况，马达的最 6.5 多缸运动控制回路 小 结 测评5 锁紧回路属方向控制回路，可采用M型或O型中位机能的换向阀来实现。（ ） 凡液压系统中有减压阀，则必定有减压动作回路。（ ） 凡液压系统中有顺序阀，则必定有顺序动作回路。（ ） 凡液压系统中有节流阀或调速阀，则必定有节流调速回路。（ ） 调压回路主要由溢流阀等组成。（ ） 增压回路的增压比取决于大、小液压缸直径之比。 ( ) 利用液压缸差动连接实现的快速运动的回路，一般用于空载。（　　） 利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起调压作用。（　　） 系统要求有良好的低速稳定性，可采用容积节流调速回路。（　　） 在旁路节流回路中，若发现溢流阀在系统工作时不溢流，说明溢流阀有故障。（??? ） 二.选择题 以下哪种回路停车后起动冲击最小（ ）。A、旁路节流调速