液压与气动控制技术(辛连学)9液压系统详解.ppt

* 第九章 液压系统分析与维护 第一节 机械手液压传动系统分析 第二节 多缸顺序专用铣床液压传动系统分析 第三节 液压系统故障诊断的方法及步骤 第四节 液压系统的清洗 实训项目 本章小结 思考题与习题 第九章 液压系统分析与维护 第一节 机械手液压传动系统分析 一、概述 在自动化机械或生产线中，机械手常用来夹紧、传输工件（或刀具）、转位和装卸，能操纵工具完成加工、装配、测量、切割、喷涂及焊接等作业，能在高温、高压、多粉尘、危险、易燃、易爆和放射性等恶劣环境中代替人手工作业。 第九章 液压系统分析与维护 第一节 机械手液压传动系统分析 二、工作原理 转位机械手液压传动系统中，机械手的夹紧与松开、升降、回转运动分别由执行元件夹紧液压缸7、升降液压缸8和摆动马达10实现；各液压缸的换向和顺序动作由电气线路控制三个换向阀4，9，11的电磁铁来实现。 夹紧与松开、上升与下降、回转： 三、系统特点 1. 单向阀3用来防止电动机停止工作时，系统中油液经液压泵倒流回油箱，使空气进入系统，影响运动的平稳性。 2. 先导型溢流阀14用来保持系统的压力为一定值，并通过压力计12观察。 3. 二位二通换向阀13的电磁铁通电时，液压系统卸荷，机械手停止工作。 第九章 液压系统分析与维护 第二节 多缸顺序专用铣床液压传动系统分析 一、概述 图9-2a所示为多缸顺序专用铣床的液压传动系统。铣床工作时，铣刀只作回转运动，工件被夹紧在工作台上，工作台的水平和垂直两个方向的进给运动由液压传动系统的液压缸I、Ⅱ带动执行。其动作顺序为：液压缸I的活塞水平向左快进一液压缸I的活塞水平向左慢进（工进）一液压缸Ⅱ的活塞垂直向上慢进（工进）一液压缸Ⅱ的活塞垂直向下快退一液压缸I的活塞水平向右快退。 第九章 液压系统分析与维护 第二节 多缸顺序专用铣床液压传动系统分析 二、工作原理 在阅读和分析液压系统图时，可参考表9-1所列电磁铁和单向顺序阀的动作顺序 液压缸I的活塞水平向左快进 2. 液压缸I的活塞水平向左慢进 3. 液压缸Ⅱ的活塞垂直向上慢进 4. 液压缸Ⅱ的活塞垂直向下快退 5. 液压缸I的活塞水平向右快退 第九章 液压系统分析与维护 第二节 多缸顺序专用铣床液压传动系统分析 二、工作原理 表9-1 换向阀电磁铁和单向顺序阀的工作状态 - + - - 液压缸I的活塞向右快退 - - - - 液压缸Ⅱ的活塞向下快退 + - + + 液压缸Ⅱ的活塞向上慢进 - - + + 液压缸I的活塞向左慢进 - - - + 液压缸I的活塞向左快进 单向顺序阀10 单向顺序阀8 换向阀6电磁铁 换向阀7电磁铁 电磁铁和顺序阀工作状态 液压缸顺序动作 第九章 液压系统分析与维护 第三节 液压系统故障诊断的方法及步骤 一、四觉诊断法 液压传动系统的故障是各种各样的，产生的原因也是多种多样的。当系统产生故障的时候，应根据“四觉诊断法”，分析故障产生的部位和原因，从而决定排除故障的措施。 “四觉诊断法即指检修人员运用触觉、视觉、听觉和嗅觉来分析判断液压传动系统的故障。 触觉：即检修人员根据触觉来判断油温的高低(元件及其管道)和振动的位置。 视觉：观察运动是否平稳，系统中是否存在泄漏和油液变色的现象。 听觉：根据液压泵和液压马达的异常响声、溢流阀的尖叫声及油管的振动等来判断噪声和振动的大小。 嗅觉：通过嗅觉判断油液变质和液压泵发热烧结等故障。 第九章 液压系统分析与维护 第三节 液压系统故障诊断的方法及步骤 二、液压传动系统故障分析步骤 第九章 液压系统分析与维护 在实际生产中，对液压系统进行清洗通常有主系统清洗和全系统清洗两种。 全系统清洗是指对液压装置的整个回路进行清洗。在清洗前应将系统恢复到实际运转状态。清洗的介质一般可用液压油，清洗的标准以回路滤网上无杂质为准。 清洗时应注意以下几点： 1．清洗时一般可用工作用的液压油或试车油，千万不可以用煤油、汽油、酒精、蒸气或其他液体。 2．清洗过程中，液压泵运转和清洗介质加热同时进行。 3．清洗过程中，也可以用非金属锤击打油管，以利于清除管内的附着物。 4．在清洗油路的回油路上，应安装过滤器或滤网。 5．为防止外界湿气引起锈蚀，在清洗结束时，液压泵应继续运转一段时间，直到温度恢复正常。 第四节 液压系统的清洗 第九章 液压系统分析与维护 一、任务引入 组合机床广泛应用于成批大量的生产中（图9-4）。组合机床上的主要通用部件动力滑台是用来实现进给运动的，它要求液压传动系统完成的进给动作是：快进→第一次工作进给→第二次工作进给→止挡块停留→快退→原位停止，同时还要求系统工作稳定，效率高。那么液压动力滑台的液压系统是如何工作的呢? 二、任务分析 要达到动力滑台工作时的性能要