液压与气动项目6课题10学习气动元件详解.pptx

液压与气动技术简明教程 主编 金黎明 王永润 课题十 学习气动元件 液压与气动技术简明教程 课题十 学习气动元件 活动1 认识气动执行元件 ? 活动2 进入气动控制阀的世界 课题十 学习气动元件 学完本课题应具备以下能力： 1）能说出气缸的工作原理。 2）根据不同的需要选择合适的气缸。 3）了解气动控制阀的分类及特点。 ?学习目标? 课题十 学习气动元件 活动1 认识气动执行元件 气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。它包括气缸和气马达。气缸用于直线往复运动或摆动，气马达用于实现连续回转运动。 1．气缸 （1）气缸的分类 常用的有以下几种： 1）按压缩空气在活塞端面作用力的方向不同，分为单作用气缸和双作用气缸。 2）按结构特点不同，分为活塞式、薄膜式、柱塞式和摆动式气缸等。 3）按安装方式不同，分为耳座式、法兰式、轴销式、凸缘式、嵌入式和回转式气缸等。 4）按功能不同，分为普通式、缓冲式、气-液阻尼式、冲击、步进气缸等。 ?活动1? 课题十 学习气动元件 如图10-1所示，试着由其外形区分单作用气缸和双作用气缸，将其名称填入图下括号 ?活动1? 图10-1 单作用气缸与双作用气缸 课题十 学习气动元件 （2）气缸的工作原理和用途 大多数气缸的工作原理和液压缸相同，下文将介绍几种特殊用途的气缸，如图10-2所示。 ?活动1? 图10-2 几种特殊气缸 课题十 学习气动元件 如图10-3所示分析气缸的工作原理，完成填空。 1）气-液阻尼式气缸。这种气-液阻尼式气缸的结构一般是将双活塞杆缸作为油缸。因为这样可使油缸两腔的排油量相等，此时油箱内的油液只用来补充因油缸泄漏而减少的油量，一般用油杯就可以了。 ?活动1? 图10-3 气-液阻尼式气缸工作原理 课题十 学习气动元件 2）薄膜式气缸。薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复直线运动的气缸。它由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件组成。其功能类似于活塞式气缸，它分单作用式和双作用式两种，如图10-4所示。 ?活动1? a） b） 图10-4 薄膜式气缸结构简图a）单作用式 b）双作用式1—缸体 2—膜片 3—膜盘 4—活塞杆 课题十 学习气动元件 3）冲击气缸。冲击气缸是一种体积小、结构简单、易于制造、耗气功率小，但能产生相当大的冲击力的一种特殊气缸。冲击气缸的整个工作过程可简单地分为三个阶段。 如图10-5所示根据以上3个阶段，选择对应的原理图。 根据工作的需要选择对应的气缸，将二者用线连接起来。 印刷的张力控制 气-液阻尼式气缸 冲孔铆接 薄膜式气缸 机床的恒定进给装置 冲击式气缸 ?活动1? 课题十 学习气动元件 ?活动1? 图10-5 三个工作阶段 课题十 学习气动元件 2．气马达 气马达也是气动执行元件的一种。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩，拖动机构作旋转运动。 （1）气马达的分类及特点 气马达按结构形式可分为叶片式气马达、活塞式气马达和齿轮式气马达等。 与液压马达相比，气马达具有以下特点： 1）工作安全。 2）可以长时间满载工作而温升较小。 3）可以无级调速。 4）具有较高的起动转矩，可以直接带负载运动。 5）结构简单，操纵方便，维护容易，成本低。 6）输出功率相对较小，最大只有20kW。 7）耗气量大，效率低，噪声大。 ?活动1? 课题十 学习气动元件 （2）气马达的工作原理 图10-6所示为双向旋转叶片式气马达的结构示意图。此马达主要由转子、定子和叶片组成。 ?活动1? 图10-6 双向旋转的叶片式气马达 课题十 学习气动元件 通过读图请思考并完成以下问题。 1）请写出各组成部分的名称：1—（ ）、2—（ ）、4—（ ）3为1和2之间的圆心距离，请在图中方框中写出此距离的名称（参考叶片泵结构图）。 2）气马达的工作原理如下：当压缩空气从进气口 （A或B）进入气室后，立即喷向 ，作用在 的外伸部分，产生转矩，带动 做逆时针转动，输出机械能。若进气口、出气口互换，则转子反转。 转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力（图中未画出）使得叶片紧贴在定子的内壁上，以保证密封，提高容积效率。 ?活动1? 课题十