电工高级自动控制技术详解.ppt

模块3 自动控制技术 514C 直流调速系统 514C接线图 514C接线图中各表具的接法 514C实训装置照片 514C 操作内容一 （1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。 要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表，及给定电压表等。 （2）要求转速给定电压Ugn为0V～ V，调整转速反馈电压，使电动机转速为0转/分～ 转/分。 （3）调节转速给定电压Ugn并实测记录给定电压Ugn，测速发电机两端电压Ufn和转速n。绘制调节特性曲线。 （4）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆（或可逆）调速系统原理图。 （5） 考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象,分析故障原因,并排除故障,使系统正常运行。 514C 操作内容二 （1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。 要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表及给定电压表等。 （2）要求转速给定电压Ugn为0V~ V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分~ 转/分。 （3）当电动机转速为 转/分时改变负载，实测记录电枢电流Id、转速n、测速发电机两端电压Ufn，绘制系统静特性曲线 （4）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆（或可逆）调速系统原理图。 （5） 考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象,分析故障原因,并排除故障,使系统正常运行。 调试步骤 1）合上电源开关，将负载电阻RL调到最大； 2）调节给定电位器1，使给定电压表1的读数为0； 3）调节电位器2，使7脚（电位计2中间抽头）的电压为7.5V； 4）按下SB1，SB2，调节P11使电机消除爬行； 5）根据试卷要求调节给定电位器1，使给定电压Ugn等于要求的值；再调节P10使电机转速符合题目要求； 6）特性测量 1°如试题单要求测量调节特性则： 调节电位器1，改变给定电压，测取转速，和速度反馈电压，填入表格中，完成若干点的测试； 2°如试题单要求测量静特性则： 调节电位器1，使电机转速达到试卷要求的值，从空载开始逐步加大负载电流（改变负载电阻RL），测取若干点的电流，转速，和速度反馈电压，记录在表格中。 7）特性的绘制 1°调节特性的绘制 2°静特性的绘制 调节特性的测量 设定给定电压Ugn为0V~ -8 V，使电机转速为0转/分~ -1200 转/分。实测并记录给定电压Ugn、转速n和测速发电机两端电压UTn。 调节特性的绘制 静特性的测量 要求转速给定电压Ugn为0V~±10 V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分~±1500 转/分。 实测记录n= 1200 转/分时的系统静特性 静特性的绘制 转速、电流双闭环不可逆调速系统原理图 转速、电流双闭环可逆直流调速系统原理图 MM440 变频调速系统 西门子MM440变频器接线图 MM440变频器实物图 MM440 操作内容一 设置三段固定频率运行，上升时间为 4 秒，下降时间为 7 秒。 第一段频率为 24.3 Hz，对应的转速为 转/分 第二段频率为 42.7 Hz，对应的转速为 转/分 第三段频率为 -17.8 Hz，对应的转速为 转/分 1、写出变频器设置参数清单。 2 、给定电压为 5.2 V， 频率为 Hz，转速为 r/min。 3、画出三段运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。 MM440 操作内容二 设置五段速度运行，上升时间为 6 秒，下降时间为 8 秒。 第一段转速为 500 转/分，对应的频率为 Hz； 第二段转速为 800 转/分，对应的频率为 Hz； 第三段转速为 1300 转/分，对应的频率为 Hz 第四段转速为 -440 转/分，对应的频率为 Hz 第五段转速为 -1120 转/分，对应的频率为 Hz 1、写出变频器设置参数清单。 2 、给定电压为___V, 频率为_____ Hz,转速为 1125 r/min。 3、画出五段运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。 操作步骤 1，接线； 2，通电； 3，输入参数，并完成在模拟量控制下求得各段频率 P0003=3 P0010=30 初始化 P0970=1 P0003=3 P0005=22 要求能显示转速 P0010=1