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* * 报告人: 专 业:车辆工程 目录 一、再生制动系统简介 二、再生制动的影响因素 三、制动意图识别方法 四、再生制动系统的控制策略 五、制动能量回收评价指标 六、再生制动能量回收系统研究热点 * * 一、再生制动能量回收系统简介 随着环保和能源问题日益突出,传统汽车所带来的空气污染日益加重和石油短缺的问题,得到了人们的重视。为解决节能和环保的问题,国家大力支持电动汽车的发展,并被认为是传统车辆的理想替代品。电动汽车具有能量来源可持续、零排放、低噪音等优势,同时,电动汽车通过自身的驱动电机,可以实现再生制动能量回收。 * 续航历程短是制约电动汽车普及发展的关键因素,再生制动能量回收技术是提高电动车续航里程的有效手段。再生制动能量回收即汽车在制动时,通过制动装置将动能化为电能储存在动力电池、超级电容等储能设备,供驱动时使用,以达到延长电动汽车续驶里程的目的,同时还可起到减少制动器工作强度、延长机械制动系统寿命的作用。 因为具备上述优点,再生制动能量回收技术已成为纯电动汽车和燃料电池汽车等新能源汽车节能减排的主要技术之一。 * 再生制动的发展 再生制动能量回收系统最开始应用在火车上,后来一些学者将其应用在汽车上,早起主要是在传统汽车上使用,利用液压和飞轮的储能机构,能量回收效率低。后来随着电动汽车技术的发展,电机能源转化效率高,电池储能效率高,再生制动系统进入了研究的快车道,并成为电动汽车上一重要的组成部分。 1、早在20世纪70年代,美国威斯康星大学Norman H.Beachley等学者就开始了汽车再生制动系统的研究,当时主要是对传统汽车采用飞轮和液压储能方式对制动年能量回收。 2、1979年,丹麦P.Buchwald和G.Christensen等比较详细的研究了再生制动能量回收理论,同时在福特汽车上研制出了液压储能的再生制动系统。 3、日本丰田公司于 1997 年推出了具有再生制动功能的混合动力轿车 Prius,这款轿车制动的惯性能量能够通过再生制动系统得到回收,回收的能量约能提供汽车5%~23%的驱动力,从而能够提高轿车 10%左右的燃油经济性。 * 4、本田汽车公司紧随其后,于 1999 年开发了混合动力汽车 Insight,提出了采用双制动力分配系数控制再生制动系统,试验结果表明,该车实现了高效的制动能量回收。 5、美国福特汽车公司也推出了混合动力汽车 Escape,该车型采用了线控再生制动系统,线控系统取代了传统的机械液压制动系统,把驾驶员的制动踏板信号操作转变为电信号,通过驱动电机实现所需的操作,实验证明该车制动能量回收率及制动时方向稳定性均有较大的提高。 6、国内的再生制动技术起步比较晚。国内研究机构和高校都对再生制动系统进行了相关的研究,并取得了一定的进展,但尚未达到十分成熟的阶段。但是近些年新出的电动汽车大部分都采用了再生制动能量回收系统。 * * 再生制动能量回收系统优点: 1、再生制动是提高电动汽车能量利用率的重要途径之一。尤其是在起、停频繁的城市工况下,研究表明,利用再生制动,可使城市工况下的电动汽车续驶里程延长 14%到 40%。 2、再生制动可承担低制动强度的制动任务。通常情况下能承担制动强度在 0.1 以下的制动任务,但当车型与档位不同时,能承担的制动强度可以更大。 3、再生制动可起辅助制动作用。特别是电动汽车恒速下长坡时,为保持制动强度的恒定性,延长行车制动系工作寿命,再生制动单独或与行车制动系协同对车辆进行速度控制。 4、利用再生制动提高电动汽车主动安全性。这种功能包括两个方面:一是电动汽车在低附着系数路面上进行再生制动时,通过控制再生制动力来使驱动轮获得最佳滑移率,缩短制动距离,这是一种区别于传统机械 ABS 的电磁制动系统,它在保持滑移率最佳的同时,能回收制动能,即具有再生 ABS 功能,二是利用再生制动产生横摆力矩来提高电动汽车的转弯操纵稳定性。 * 5、电动汽车的再生制动反应速度快,控制精度高。制动系统反应时间对车辆动态性能的影响十分显著,通常,行车制动系制动管路中的电磁阀会存在死区时间,管路中传力介质的压力反应也存在明显延迟现象,故行车制动系起作用的时间一般较长,如真空助力制动系与气压制动系的起作用时间为 0.3~0.9s,液压制动系起作用的时间在 0.1s 左右。由于电动汽车再生制动的制动性质是电制动,而电机时间常数一般为 1ms,因而有利于对制动力矩实现快速而精确的控制。 * 再生制动能量回收系统结构: * * 一般情况下,影响电动汽车制动能量回收效能的因素有储能装置、制动力分配比例、驱动类型、电机性能、行驶工况、控制策略等。 (1)储能装置。电动汽车上常用储能装置有蓄电
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