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电机及其控制器系统知识培训 一、基本介绍 1、行业发展现状 2、电机及其控制器概述 3、电机及其控制器分类 1、行业发展现状 我国作为汽车消费大国，汽车行业的发展关乎到民生、环保、能源等重要方面。从2012年的不足1万辆，到2013年的两万辆，再到2014年的7.4万辆，我国新能源汽车的发展速度有目共睹。粗略估算，若要实现2020年保有量500万辆的目标，我国新能源汽车年销量增长率要保持近100%的水平。新能源汽车的推广任重道远，需要解决的问题还有很多。 政策依赖明显用车环境有待提升 比如在2014年下半年表现得尤为突出，根据工信部的统计数据，新能源汽车免收购置税政策出台后，2014年9-12月的平均月产量超过了1.3万辆，而1-8月的平均月产量只有不足4千辆。 纯电动为未来大方向混合动力是否绕不开 目前，国家重点扶持纯电动汽车，但业内也存在质疑的观念，认为在新能源汽车的发展过程中，混合动力是绕不过去的一条路。 但综合分析中国的能源结构和国外发展现状，混合动力车型迎来爆发性发展机遇的可能性并不大，坚持走纯电动路线才是我国既定的国策和长期的战略。中国如果学习日本走混合动力路线，根本绕不开技术专利的壁垒，从源头上就会受制于人，难以实现独立发展。而纯电动路线中国与日本、欧美等发达国家站在同一起跑线上，虽然仍存在很多技术和市场的问题，但中国的纯电动汽车发展正在慢慢走向成熟。 微型电动车市场需求大亟待规范标准 由于价格便宜、停车方便，近几年来微型电动车销量增速明显，尤其在三四线城市受到青睐。但微型电动车一直存在标准缺失、无准入门槛的问题。 微型电动车市场亟待规范，这一点业内的意见是一致的。但随着老百姓生活水平的提高，以及豪华品牌、合资品牌车型、价格、渠道的不断下探，在未来的数十年里微型电动车发展成“国民车”的可能性似乎并不大。微型电动车何去何从，仍有待研究。 新能源客车推广相对容易销量持续猛增 2014年，在客车行业整体下降的情况下，新能源客车逆市上扬，全年共计销售新能源客车18637辆，同比增长80.54%。根据预测，2015年新能源客车的销量还将增加一倍。 苹果等巨头搅局新能源汽车概念将持续火热 2014年，“特斯拉效应”引发A股市场中的新能源汽车和锂电池等“特斯拉概念股”全面启动，便显示出了资本市场对新能源汽车板块的热情。 媒体推测，苹果公司已经在组建汽车开发团队，设立秘密研究室，Apple Car的最迟面世时间会是 2020 年。 2、电机及其控制器概述 驱动系统是新能源车核心部件之一。电机驱动控制系统是新能源汽车车辆行驶中的主要执行结构，其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标，它是电动汽车的重要部件。电机驱动系统主要由电机、控制器、各种检测传感器以及电源等部分构成。 国内主要厂商（电机及其控制器） 上海电驱动，上海大郡，北京精进电机，北京大洋电机，深圳大地和等。 3、电机及其控制器分类 电动汽车的电机及其控制器系统有二种主要形式： 永磁同步电机及其控制器系统???? ????????? 异步电机及其控制器系统????? 永磁同步电机及其控制器系统 永磁同步电机是利用永磁体建立励磁磁场的同步电动机，其定子产生旋转磁场，转子用永磁材料制成。同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。 异步电机及其控制器系统 感应电动机又称“异步电动机”，即转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，因而转子转动。?转子是可转动的导体，通常多呈鼠笼状。定子是电动机中不转动的部分，主要任务是产生一个旋转磁场。旋转磁场并不是用机械方法来实现。而是以交流电通于数对电磁铁中，使其磁极性质循环改变，故相当于一个旋转的磁场。 永磁同步电机系统 优点：结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高，永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制。 缺点：成本高、起动困难等。 异步电机系统 优点：起动迅速，结构简单，制造方便，价格便宜，运行方便。 缺点：功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。 二、工作原理 永磁同步电机工作原理 主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主磁场。 载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。 切割运动：原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能），极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组（相当于绕组的导体反向切割励磁磁场）。 交变电势的产生：由于电