2011年0月高等教育自学考试全国统一命题考试--机械工程控制基础--试题及答案.doc

2011年月高等教育自学考试统一命题考试 试卷 (课程代码) 一、单项选择题(本大题共10小题。每小题2分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．在开环控制系统中，其基本工作原理是 【 】 A．不断地检测偏差并纠正偏差 B.不断地检测输入信号并纠正之 C.不断地检测输出信号并纠正之 D．不需检测和纠正信号 2．函数 (t≥O)的拉氏变换式为 【 】 A． B. C． D． 3．根据拉氏变换的微分定理，当初始条件均为零，且，则 的拉氏变换为 【 】 A． B． C. D． 4．扰动信号是一种输入量，一般对系统的输出量 【 】 A．不产生影响 B.产生影响 C.有时产生影响 D.产生影响不大 5．某位置伺服系统的输出角度的象函数为，由初值定理，则系统的初始位置为 【 】 A．1.5red B．2red C．0red D． 6．控制信号叠加时，其量纲 【 】 A．与控制信号有关 B．必须一致 C不必一致 D．与控制信号无关 7．某控制系统结构图如下，则该系统的闭环传递函数为 【 】 A． B． C． D． 8．某单位负反馈控制系统的开环传递函数为： 在单位脉冲信号输入下，输出函数为 【 】 A． B． C． D． 9.在由惯性环节组成的控制系统中，其惯性大小取决于 【 】 A．系统本身 B.外界条件 C.上升时间 D．调整时间 10.某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则闭环系统为【 】 A．0型系统 B．Ⅱ型系统 C．I型系统 D．Ⅲ型系统 二、填空题(本大题共10小题，每小题2分，共20分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 1l.已知系统的传递函数为，则系统的幅频特性为 。 12.对最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量和幅值裕量Kg都应该 13．系统的开环奈氏曲线对(-l，j0)点的靠近程度，就表征了系统的 。 14．系统超前校正中，若提高开环增益，可使系统的稳定性 。 15.校正元件的作用是改善系统的 性能。 16.对一阶系统，提高其快速性的方法是 。 17.二阶系统的单位阶跃响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为 。 18.闭环控制系统的基本工作原理是不断地检测偏差并纠正偏差，当无偏差时，则该系统的工作状态是 。 19.闭环与开环控制系统在使用中哪个更经济 。 20.当系统传递函数时，其极点为 。 三、简答题(本大题共5小题。每小题6分。共30分) 21．什么是稳态误差，并分析其与系统结构(类型)的关系。 22．最小相位系统。 23．频率响应。 24．试分析当前向通道串联延时环节时，对系统稳定性的影响。 25．何谓系统辨识?并解释频域辨识法。 四、分析计算题(本大题共3小题．每小题10分，共30分) 26．在表示的控制系统中，静态速度误差系数多大? 27．下图示系统，当输入力为f(t)，输出位移为y(t)时，求该系统的传递函数，并指明系统由哪些环节组成。 28．试判断具有下述传递函数的系统是否稳定。其中G(S)为系统的前向通道传递函数， H(S)为系统的反馈通道传递函数。 　 Subsequently, the Anhui Army military Special Branch, in Shanghais Central Intelligence Organization and the Communist party organization in Western Zhejiang Province, sent party backbone, respectively, went to Wu Jiangyan opened the Tomb, Tomb of heroic people, under the leadership of the Communist Party, fear no sacrifice and persevering,