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电气控制与可编程控制器(第3章)讲述
* * AC/DC COM +5V LED X17 X9 X0 放大器 R R R C 交直流输入电路 1 : : : 9 17 ~ R R * * 2.开关量输出接口电路 (1)继电器输出方式(R) 组成 —— 指示、光电隔离、放大、继电器 特点 —— 负载能力强、抗干扰能力强、适应交直流、动作频率低(3600次/h)、响应速度慢(≤10ms)、接点寿命低 * * R 继电器输出电路 +5V R ~ . . . . . . A 0V * * (2)晶体管输出方式(T) 组成 —— 指示、光电隔离、放大、二极管吸收保护、检测、故障指示 特点 —— 只适应于直流负载、动作频率高、响应速度快(2ms)、负载能力较小 * * R 晶体管输出电路 +5V R A 0V B R +5V R R FU . . . . . . * * (3)晶闸管输出方式 组成 —— 指示、光电隔离、放大、二极管吸收保护、 检测、故障指示 特点 —— 只适应于交流负载、负载能力较强、响应速 度快 * * R 晶闸管输出电路 +5V R A 0V B R +5V R R FU . . . ~ * * 三、模拟量I/O系统 模拟量 —— 用于如温度、压力、速度、流量等信号的处理与控制 —— 传感器将连续变化的物理量转换成标准的电压或电流信号 通常有两种设置I/O映象区方式: 1、—— 通过 FROM 指令,读入PLC 2、—— 通过 TO 指令,写入 D/A 转换器 * * 工作过程: 首先 —— 传感器将连续变化的物理量转换成标准的电压或电流信号 通过 —— 模数转换模块(A/D转换输入模块)将标准电信号转换成数字量 D/A —— 数模转换成电流或电压信号 * * 分离式输出接线方式 Y0 Y0 Y1 Y1 Y2 Y2 Y3 Y3 Y4 Y4 Y5 Y5 Y6 Y6 Y7 Y7 ~ PLC (FX-16MR) * * 分组式输出接线方式 * * 8、数据寄存器 D (D0~D7999、D8000~D8255共8256点) (1)通用型数据寄存器 D0~D199 当由RUN——STOP时——全部为“0”,其中 M8033 (置“1”)。 (2)掉电保持型数据寄存器 D200~D999 当由RUN——STOP时——全部“保持”。 * * (3)文件寄存器 D1000~D7999 占用用户RAM存储器内的某一存储区间。用以存放用户专用数据以生成用户数据区。 例如存放采集数据、统计计算数据、多组控制数据(如多种原种配方)等。以500点为一组,可用编程器进行数据的设置或修改,也可用编程软件进行读、写操作。在PLC运行中,不能改写其内容,但可用BMOV指令将其内容送到指定的普通数据寄存器中。 * * 9、变址寄存器 V/Z 用于改变器件的地址编号,V/Z 都是 16 位数据寄存器,可读写,进行 32 位操作时, V 在前 Z 在后。 ( V、Z 是给定的可变化数值) X10 若 V=8, Z=14 则 5+8=13,10+14=24 传送执行 D13→D24 MOV D5V D10Z 变址寻址方式数据传送 * * 10、指针 P/I 有 2 种类型 1)分支指令用指针 P0~P63 作用——作标号,指定跳转指令 JC 或子 程序调用指令 CALL 的跳转目 标,占用空间。 2)中断用指针 I0□□~I8□□——共 9 点 格式如下: * * 例如,I001为输入X0从OFF→ON 变化时,执行由该指针作 为标号后面的中断程序, 并根据 IRET 指令返回。 I 外部输入信号中断 0:下降沿中断 1:上升沿中断 输入号 (0~5) 每个输入只能 用 1 次 0 I 内部定时器中断 10~99ms 定时器中断号(6~8) 每个定时器只能用 1 次 例如,I610即为每隔10ms就执行 标号为I610后面的中断程序, 并根据 IRET 指令返回。 * * 中断服务子程序指针标号的应用 * * FX2N 系列 PLC存储器分配 D0~D199 D200~D7999(B/U) D800~D8255 K H P I N
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