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电气控制电路基础 主讲：沈杨 电气控制线路围的绘制原则 电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。由于它们的用途不同，绘制原则也有差别。根据学习的实际需要，这里重点介绍电气原理图。 电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，不反映电器元件的实际大小。 绘制电气原理图时应遵循的原则 电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。 辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。 电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。 电气原理图中电器元件的布局 电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面左侧 或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KM1、KM2文字符号区别。 电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。 对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。 电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90o，但文字符号不可倒置。 电气控制原理图 电气控制原理图 交流电机 熔丝 交流接触器 热继电器 空气开关 1 2 3 4 5 4 3 6 3 单相全压启动控制线路演示 典型基本电路之正反转控制电路 1 2 3 4 5 3 典型基本电路之点动控制电路 多点控制电路 多点控制特征：停止按钮常闭触点在控制电路中串联，启动按钮常开触点在控制电路中并联。 典型基本电路之顺序控制电路 润滑电机 主电机 典型基本电路之自动循环往复控制电路 典型基本电路之星三角降压启动控制电路 典型基本电路之单向反接制动控制电路 典型基本电路之变频调速控制电路 控制电器的分类 中间继电器 继电器 热继电器 保险丝 交流接触器 按钮开关 行程开关 压力继电器 接近开关 空气开关 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 6 5 主控器件 保护器件 控制器件 发信器件 信号器件 辅助器件 变压器 指示灯 自动开关（断路器） 电源侧主触点接线 负载侧主触点接线 自动开关又称自动空气断路器。当电路发生严重过载、短路以及失压等故障时能自动切断电路，有效地保护串接在其后的电气设备．在正常条件下，也可用于不频繁地接通和断开电路及控制电动机，因此自动开关是低压线路中常用的具有齐备保护功能的控制电器。由于自动开关具有可以操作、动作值可调、分断能力较高，以及动作后一般不需要更换牢部件等优点．因此得到了广泛应用 交流接触器和继电器 接触器是利用电磁吸力的作用使主触点闭合或断开电动机电路或负载电路的控制电器。接触器最主要的用途还是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等，是最常用的控制电器。 接触器按其主触点控制的电路中的电流分为直流接触器和交流接触器。 中间继电器选用时主要依据继电器所保护或所控制对象，如触头的数量、种类，控制电路的电压、电流、负载性质等。由于继电器触头容量较小，在自动控制系统中只能用来增加触点的数量及容量，主要在控制电路中传递中间信号的作用。 接二次控制电路（）线圈） 接二次控制电路（）线圈） 接负载侧电动机 接自动开关负荷侧 接触器和继电器构造 交流接触器和继电器触点动作演示 时间继电器 时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电时间继电器。 器在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电器。也需要延时动作的继电器。时间继电器就是利用某种原理实现触头延时动作的自动电器，经常用于按时间原则进行控制的场合。其种类主要有电磁阻尼式、空气阻尼式、晶体管式和电动机式。 热继电器 电磁式低压电器中感测元件接受的是电压或电流信号，但许多低压电器其感测元件的信号是发热、温