电气控制技术与PLC第5章讲述.ppt

-编程简单，可在现场修改程序； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 维护方便，最好是插件式； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 在扩展时，原系统只需很小变更； 用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。 设计思想： 吸取继电器和计算机两者的优点 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜； 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难； 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图） PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、具有性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。 PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。 PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM ）之一。 5.2 PLC的功能和特点 5.2.1 PLC的主要功能 逻辑控制功能 定时/计数控制功能 运动控制/过程控制功能 步进控制功能 A／D与D／A转换功能 数据处理功能 通信联网功能 扩展功能 监控功能 5.2.3 PLC与传统的继电器逻辑相比 1. 不如PLC容易掌握： 2. 不如PLC使用简单： 3. 不如PLC可靠： 随着PLC的性能价格比的不断提高; 微处理器的芯片及有关的元件价格大大降低，PLC的成本下降 PLC的功能大大增强，因而PLC的应用日益广泛。 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、 化工、电力机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等各行 各业。 其应用范围大致可归纳为以下几种： PLC的应用领域 1.逻辑控制： 可取代传统继电器系统和顺序控制器。各种机床、自动电梯、装配生产线、电镀流水线、运输和检测等的控制。 2.运动控制： PLC可用于直线运动或圆周运动的控制。早期直接用开关量I/O模块连接位置传感器和执行机械，现在一般使用专用的运动模块。可用于精密金属切削机床、机械手、机器人等设备的控制。 PLC的应用领域 3.过程控制： 通过配用A／D、D／A转换模块及智能PID模块实 现对生产过程中的温度、压力、流量、速度等连续变化的模 拟量进行闭环调节控制。 4.数据处理： 具有数学运算（包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算）， 数据传递、排序和查表、位操作等功能；可以完成数据的采 集、分析和处理。 PLC的应用领域 5.通信联网： 利用PLC的网络通信功能模块及远程I／O控制模块实现多台PLC之间、PLC与上位计算机的链接，以完成较大规模的复杂控制。 PLC的应用范围已从传统的产业设备和机械的自动控制，扩展到以下应用领域：中小型过程控制系统、远程维护服务系统、节能监视控制系统，以及与生活相关的机器、与环境相关的机器，而且有急速的上升趋势。 模块式结构 描述PLC性能的术语： 1.位（Bit）—— 二进制数的一位（0、1）， 一个位对应PLC的一个继电器。 状态：“1” —— 继电器线圈得电（ON） “0” —— 继电器线圈失电（OFF） 2.数字（Digit）—— 四位二进字数构成一个数字 0000—1001 （十进制数） 0000—1111 （十六进制数） 3.字节（Byte） —— 2个数字或8位二进字数构成一个字节; 4.字 （Word） —— 2个字节构成一个字; PLC术语中：字 —— 通道，一个字（通道）含16位。 （一个通道含16个继电器）。 系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。 用户程序存储器：存储根据制作要求而编制的应用程序。这类存储器一般由低功耗的EPROM或EEPROM构成，其中的存储内容可读出并更改。 工作数据存储器：用来存储工作数据的区这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成其中的存储内容可读出并更改。 注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。 特点: 输入信号的电源; 8路输入共用一个公共端,现场输入信号“0”“1”。 每路输入信号均采用光电耦合电路; 每路输入信号均有LED显示； 数字输入接口接收的是主令信号和检测信号； （直流输入、交流输入） 采用