第3章编程与仿真软件的使用2详解.ppt

第二章 编程与仿真软件使用 第一节 三菱PLC的编程 1、概述 编程器是人机对话的重要外围设备，用来对PLC进行编程以及对PLC的工作过程进行监控。三菱公司FX系列PLC的编程设备有手持式简易编程器（简称HPP）FX-20P-E、图形编程器GP-80FX-E。 编程软件有MELSEC-MEDOC、SWOPC-GP/WIN-C和GX Developer等可以在个人计算机上进行编程。通过通信接口对PLC进行程序写入、监控等操作。 本文主要介绍编程软件、仿真软件及其使用。 第二节 GX Developer和GX Simulator 主要内容： GX Developer的安装。 GX Simulator的安装。 GX Developer的使用。 GX Simulator的使用。 上位机与PLC的通信方法。 2、安装过程 2、创建“新工程” 3、编写梯形图程序 未变换的梯形图程序 执行变换操作 变换后的梯形图程序 4、梯形图程序的仿真调试 仿真写入过程 仿真写入过程 仿真测试程序正确后，可结束测试过程。 四、SFC的编程方法 五、上位机与PLC的通信 小结 编程器是PLC不可缺少的人机对话工具。 主要用途有两方面，一是用户程序的编制，另 一个是用于PLC正常运行中的监视、检测与故 障分析。用户程序编制有手工编程和计算机编 程两种方法。由于各种编程软件的出现，并由 于这些软件都提供完善的功能，使用又十分方 便，使计算机编程已成为主要的编程手段。 用户程序编制方式有联机编程和脱机编制两 种，但程序编制的最终完成还必须通过联机方式 来实现。两种编程方式的基本操作是相同的。 在联机方式下，要熟练掌握编程器的监视与 检测操作方法，它是程序调试、故障检查与分析 的重要手段。 在掌握各种类型PLC使用方法的同时还要掌 握为该型PLC服务的常用编程软件的功能及使用 方法，它是PLC控制系统开发与应用的不可缺少 的重要手段。 跳转控制编写完成 [无]表示无复位操作 [R] 表示有复位操作 另外两种操作方式 双击 “*”表示未整体变换 “_”表示已整体变换 执行整体变换 变换成梯形图程序 总结： 编写SFC程序之前，先要编写初始化状态的梯形图激活程序；如果需要，SFC程序的未尾要编写停止控制的梯形图程序。 在进行SFC方式编程时，先绘制状态顺序图，然后分别编写每个状态和转换条件的梯形图程序。 GX Developer中绘制的转换条件，在相邻状态步之间只画一个；各状态步的程序和转换条件程序是分开编辑的。 如果每个状态步之间的转换条件有多个，在GX中时只能设置一个转换标志，在右侧梯形图编辑区内，将多个与转换条件有关的常开常闭触头根据要求进行并联或串联。 每个状态步和转换条件的梯形图程序编写完成后，都要进行变换（快捷键F4）。所有程序编写完成后还要进行整体的全变换（快捷键Alt+Ctrl+F4），如果全变换没有出错，说明SFC的编程工作全部完成，整个程序运行没有问题，可以进行随后的仿真运行或写入PLC中。 目前，上位通用计算机与PLC通过一根USB专用数据线实现通信连接。连接后可实现程序的写入、读出、监控等操作。 1、FX-USB-AW通信数据线及使用方法 USB数据线是将电脑的USB口模拟成传统的串行口（通常为COM3），从而使编程软件SWOPC-FXGP/WIN和GX Deveopler通过FX-USB-AW数据线与FX系列PLC进行通信。数据线上的发光二极管指示数据的收发状态，本数据线适用于三菱FX全系列PLC。 技术指标： 操作系统： Windows XP / Windows2000。 支持编程软件版本：无版本限制。 每台PC只支持一根USB数据线。 FX-USB-AW数据线外观 注意： 计算机与PLC通信时，不仅要数据线连接，而且PLC要接通供电电源（交流）。 使用方法： FX-USB-AW编程电缆需要安装USB驱动程序才能使用，SWOPC-FXGP/WIN软件的驱动程序包含在所附光盘上。新版本的GX Deveopler软件自带USB驱动程序。 驱动程序安装完成后，在Windows的设备管理器中将出现FX-USB-AW编程电缆对应的COM X口，只需在编程软件中选择该COM口即可。 使用时先把USB数据线的PCUSB口插入电脑USB口，再把八针圆公头插入PLC的通信端口。然后安装程序。 进入控制面板\设备管理器\端口，可查看COM口，端口中显示：(COM和LPT)\Prolific USB-to-Serial Comn(COMx)，这个COMx就是USB数据线使用的COM端口号。 打开编程软件，在线菜单中进入传