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矢量场的数学讲述
矢量场的数学
§1 矢量场的微分运算
矢量代数和函数微分运算
矢量 有大小和方向,且满足矢量运算的法则。
矢量代数运算的几个结果
①标量
②
③
④
⑤
⑥
多元函数微分运算的两个公式
,
⑦
偏导数含义:。
⑧ ,
二、标量场和矢量场
什么是场 指在空间连续分布的某种客体。
标量场:指每一点由一个标量给定的那种空间分布的客体。
等值面(线)
矢量场:指每一点由一个矢量给定的那种空间分布的客体。
如电场、磁场、电流场、速度矢量场等。
矢量场的场线
标量场和矢量场随时间的变化
(,)或(,)
标量场和矢量场随空间的变化
某点的场与相邻点的场之间的关系
三、标量场对空间的一阶微商——梯度
标量场对空间的微商
,
标量场T在场点P随空间的变化与方向有关,沿不同方向T对空间距离的微商不相同。
证明T的三个分量微商构成一个矢量
两个无限靠近的场点P1和P2,
P1坐标为,
P2坐标为,
连接P1P2的矢量为,
标量场T在P1P2两点的函数差,是一个标量。
,(1.1)
根据两矢量点积为一标量可知构成一个矢量。
梯度的定义
称为T的梯度,记作或。
(1.2)
哈密顿算符 (1.3)
是一个矢量微分算符,是表示场对空间微商的算符。
算符本身也可以看作是一个矢量,在直角坐标系下:
, , , (1.4)
标量场T的梯度是一个矢量场,代表T对空间的一阶微商,反映标量场T的空间分布状况。
梯度的大小和方向
, , , (1.5)
,
(是与的夹角)
上式的含意是T沿某方向对空间的变化率,就等于T的梯度沿该方向的分量。
对标量场任一点P,都有一个特定的方向(对应),沿着此方向的变化率是最大的,此最大值就是该P点梯度的大小;此特定方向就是梯度矢量的方向。
梯度给出某点的场与其相邻点的场之间的关系
(1.6)
四、矢量场对空间的一阶微商
矢量场对空间的微商
两种基本方式: ,
的散度:是一个标量场。记作。
(1.7)
散度的意义: 一般来说是指矢量场在该点的“发散程度”,也就是从该点发出或会聚的场线条数的多少。散度是一个标量,正值代表从场点发散,负值代表汇聚。
的旋度:是一个矢量场。
记作。
(1.8)
旋度的意义: 一般来说是指矢量场在该点处的“涡旋程度”,就是环绕该点的闭合场线条数密度的大小。
标量场和矢量场对空间求微商小结
哈密顿算符,
(矢量)
(标量)
(矢量)
麦克斯韦方程组:
, ,
, ,
五、对空间的二阶微商
求二阶微商分为五种情况:
1),2),3),4),5)。
1)
拉普拉斯算符:。
2)=0 (重要恒等式)
数学定理1.1 如果一个矢量场,它的旋度恒为零,,则始终存在某一个标量场,或者说就有一个标量场,使得。
3)=0 (重要恒等式)
数学定理1.2 如果一个矢量场,它的散度恒为零,,则始终存在某一个矢量场,或者说就有一个矢量场,使得。
4)=矢量
5)=矢量
§2 矢量场的积分运算
梯度的线积分
线积分的定义:函数G从P1到P2沿着路径L的线积分为,
(2.1)
梯度的线积分:任取一条路径L连接P1和P2,将L分割成无穷多线元。对于任一线元, ,
数学定理2.1梯度的线积分等于场在过程起点和终点的数值之差。
(2.2)
(等价的表达)
二、矢量场的通量
矢量场通量的定义 矢量的法向分量在曲面上的面积分。
(2.3)
任取一体积V,其表面积为S。
V1的表面积为S1=S1a+S1ab,
V2的表面积为S2=S2b+S2ab。
(2.4)
数学定理2.2 通过体积V外表面S的通量,等于S内包含的所有各个部分小体积dV外表面的通量之和。
如V分割成许多小立方体。
三、对小立方体表面的通量
计算对六个正方形面元的通量之和
对1、2面的通量:
同理对3、4和5、6面的通量:,,
对小立方体表面的通量:
(2.5)
对小立方体表面的通量等于该点的散度与小立方体体积的乘积。
(2.6)
一般矢量场的高斯定理
对任一闭合曲面S的通量,等于在V内该矢量的散度的体积分。
(2.7)
散度的定义式
(2.8)
散度的含
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