第3章任务调度详解.ppt

μC/OS-II的任务管理函数及其使用方法 任务创建 任务删除 任务挂起与任务恢复 改变任务的优先级 获取任务的信息 堆栈检查函数 任务挂起OSTaskSuspend( ) 函数的原型如下： INT8U OSTaskSuspend ( INT8U prio); 返回值为下述之一： OS_NO_ERR：函数调用成功。 OS_TASK_ SUSPEND_IDLE：试图挂起μC/OS-II中的空闲任务（Idle task）。此为非法操作。 OS_PRIO_INVALID：参数指定的优先级大于OS_LOWEST_PRIO或没有设定OS_PRIO_SELF的值。 OS_TASK_ SUSPEND _PRIO：要挂起的任务不存在。 参数： prio:指定要获取挂起的任务优先级，也可以指定参数OS_PRIO_SELF，挂起任务本身。 任务恢复OSTaskResume() 函数原型如下： INT8U OSTaskResume ( INT8U prio); 返回值为下述之一： OS_NO_ERR：函数调用成功。 OS_TASK_RESUME_PRIO：要唤醒的任务不存在。 OS_TASK_NOT_SUSPENDED：要唤醒的任务不在挂起状态。 OS_PRIO_INVALID：参数指定的优先级大于或等于OS_LOWEST_PRIO。 参数： prio：指定要唤醒任务的优先级。 任务的基本状态 图3-2 任务的状态转换图 μC/OS-II的任务管理函数及其使用方法 任务创建 任务删除 任务挂起与任务恢复 改变任务的优先级 获取任务的信息 改变任务的优先级OSTaskChangPrio( ) 函数OSTaskChangPrio( )的原型如下： INT8U OSTaskChangePrio (INT8U oldprio, INT8U newprio); 返回值为下述之一： OS_NO_ERR：任务优先级成功改变。 OS_PRO_INVALID：参数中的任务原先优先级或新优先级大于或等于OS_LOWEST_PRIO。 OS_PRIO_EXIST：参数中的新优先级已经存在。 OS_PRIO_ERR：参数中的任务原来的优先级不存在。 参数： oldprio:任务原来的优先级。 newprio:任务的新优先级。 μC/OS-II的任务管理函数及其使用方法 任务创建 任务删除 任务挂起与任务恢复 改变任务的优先级 获取任务的信息 用于获取任务信息，函数返回任务TCB的一个完整的拷贝。一般来说，本函数只用于了解任务正在干什么，它是一个很有用的调试工具 获取任务的信息OSTaskQuery（） 原型如下： INT8U OSTaskQuery ( INT8U prio, OS_TCB *pdata); 返回值为下述之一： OS_NO_ERR：函数调用成功。 OS_PRIO_ERR：参数指定的任务非法。 OS_PRIO_INVALID：参数指定的优先级大于OS_LOWEST_PRIO。 参数： prio：指定要获取TCB内容的任务优先级，也可以指定参数OS_PRIO_SELF，获取调用任务的信息。 pdata：指向一个OS_TCB类型的数据结构，容纳返回的任务TCB的一个拷贝。 μC/OS-II是一个实时内核的多任务操作系统 它的任务管理函数有：任务创建OSTaskCreat（），任务删除OSTaskDel( )，任务挂起OSTaskSuspend( )，任务恢复OSTaskResume （）等。 小结 睡眠状态 就绪状态 运行状态 等待状态 任务创建 任务删除 任务挂起 任务恢复 任务切换 启动、重新初始化 单击此处编辑母版标题样式 第4章 任务管理 μC/OS-II的任务管理函数及其使用方法 μC/OS-II函数的使用举例 μC/OS-II的任务管理函数及其使用方法 任务创建 任务删除 任务挂起与任务恢复 改变任务的优先级 获取任务的信息 OSTaskCreate（） OSTaskCreatExt（） 创建任务函数，OSTaskCreate（） OSTaskCreate（）函数的原型如下： INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio); 4个参数： task：指向任务代码的指针。 pdata：指向一个数据结构，该结构用来在建立任务时向任务传递参数。 ptos：指向任务堆栈栈顶的指针。 prio：任务的优先级。每个任务必须有一个唯一的优先级作为标识。数字越小，优先级越高。 返回值为下述之一： OS_NO_ERR：函数调用成功。 OS_PRIO_EXIST：具有该优先级的任务已经存在。 OS_PRIO_INVALI