第4章S7-200PLC基础知识详解.ppt

* * 主机与扩展模块连接 连接时CPU模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆与左侧的模块相连。 扁平通信电缆 特殊功能模块 当需要完成某些特殊功能的控制任务时，可与PLC主机相连，以完成某种特殊的控制任务而特制的一种装置。如运动控制模块、特殊通讯模块等。 特殊功能模块 （1）EM241调制解调器模块 使用该模块可以通过电话线、Modbus或PPI协议进行Teleservice（远程的维护和远程的诊断）、Communication（进行CPU和PC或CPU和CPU之间的通信）和Message（发送短消息到手机或其他终端）。 特殊功能模块 （2）CP243-1工业以太网模块 S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。CP243-1不是即插即用的模块，需要先对其进行组态。 特殊功能模块 （3）EM277现场总线PROFIBUS-DP的连接模块 通讯模块EM277用于连接到PROFIBUS-DP现场总线系统中。EM?277经过串行I/O总线连接到S7-200?CPU。 此外，还有PID调节模块、高速计数器模块、以太网通讯模块等其他智能模块， 特殊功能模块 （4）EM253定位模块 该模块主要用于高精度的运动控制。控制范围从微型步进电动机到智能伺服系统。 4.3 S7-200系统配置 一套完整的S7-200系统包括主机单元、扩展单元、电源、编程器、通讯电缆、编程软件，此外还可以配置上人机界面等 4.3.1 基本配置 S7-200系统任何一个型号的主机单元模块都可以单独构成一个基本的配置，组成一个独立的控制系统，S7-200各个型号的CPU输入输出配置都是固定的。 项目 CPU222 CPU224 CPU224 XP CPU226 数字量输入数 8 14 14 24 地址分配 I0.0~I0.7 I0.0~I0.7 I1.0~I1.5 I0.0~I0.7 I1.0~I1.5 I0.0~I0.7 I1.0~I1.7 I2.0~I2.7 数字量输出数 6 10 10 16 地址分配 Q0.0~Q0.5 Q0.0~Q0.7 Q1.0~Q1.1 Q0.0~Q0.7 Q1.0~Q1.1 Q0.0~Q0.7 Q1.0~Q1.7 模拟量输入数 — — 2 — 地址分配 — — AIW0~AIW2 — 模拟量输出数 — — 1 — 地址分配 — — AQW0 — 4.3.2 扩展I/O模块配置原则 扩展IO模块可以通过面板或标准的导轨和主机模块连接在一起。 配置设计：编址、电源负载能力计算。 1.编址规则 （1）同类型输入或输出点的模块进行顺序编址 （2）数字量编址：数字量的IO映像寄存器的单位长度为8位，即以一个字节进行递增。所以如果输入输出点数不是8的倍数的，下一个同类模块在编址时不能使用上一个模块未用的地址。 例如：CPU 224输入点有14个，其中编址时I0.0～I0.7是8位，而I1.0～I1.5是6位，则剩下的I1.6、I1.7就不能使用，下一个模块如果要进行数字量的编址时，只能从I2.0开始往后编。 1.编址规则 （3）模拟量编址： 模拟量的IO映像寄存器的单位长度为2个通道（32位）递增的方式来分配空间。本模块中没有使用的地址不能被后面的同类模块继续使用，编址必须从偶数开始。模拟量输入的编址格式为AIW0、AIW2、AIW4；模拟量输出的编址格式为AQW0、AQW4。 例如：EM235有4的模拟量输入和1个模拟量输出，则它的输入编址为AIW0、AIW2、AIW4、AIW6；它的输出编址为AQW0。如果它后面再接一个EM235模块，则这个模块的编址就要从接着上一个模块的编址继续往下，第二个EM235模块输入编址为AIW8、AIW10、AIW12、AIW14，而输出编址为AQW4（注意：输出虽然是一个，但是在内部存储的时候是占用的两个通道的存储空间，所以AQW2不能用）。 1.编址规则举例 例：某个控制系统数字量输入为20点，数字量输出为12点，模拟量输入为4点，模拟量输出为1点，试选择合适的主机模块和扩展模块。 1.编址规则举例 解：考虑主机模块可以选用CPU224，CPU224XP和CPU226，选用的主机模块不同，相应的扩展模块就不同。 1.编址规则举例 （1）选用主机模块为CPU224 CPU224有14点数字量输入和10点数字量输出。这样还需要配置至少6点的数字量和2点数字量输出，4点模拟量输入和1点模拟量输出。对照I/O扩展模块参数表4-3，选用最少的模块，这里选用EM223 数字量8输入/8输出和EM235模拟量4输入/1输出。 主机单元 扩展模块 CPU224 EM223 EM235 I0.